- _ -

• _rv0 : timeStamp_t , gloveStatusByte_t , parameterFlags_t , statusConnect_t
• _rv1 : parameterFlags_t

- a -

• ascii_sync : parameterFlags_t

- b -

• b0 : timeStamp_t
• b1 : timeStamp_t
• b2 : timeStamp_t
• b3 : timeStamp_t
• binary_sync : parameterFlags_t
• boostWorkerThread : gloveServer_impl

- c -

• control_light : parameterFlags_t
• cyber_option : parameterFlags_t

- d -

• device_name : SerialDevice
• digital_filter : parameterFlags_t

- e -

• error : gloveDevice

- f -

• flags : gloveStatus
• FulcRad1 : gloveServer_impl
• FulcRad2 : gloveServer_impl
• FulcRaw1 : gloveServer_impl
• FulcRaw2 : gloveServer_impl

- g -

• glove_hand : parameterFlags_t
• glove_init : statusConnect_t
• glove_inout : parameterFlags_t
• glove_plugged : gloveStatusByte_t , statusConnect_t
• glove_valid : parameterFlags_t
• gloveDataPub : gloveServer_impl
• gloveDataPub_radian : gloveServer_impl
• gloveDev : gloveServer_impl
• GLOVERAW_MAP2_GLOVEINVENTOR : gloveServer_impl

- i -

• is_b0_null : timeStamp_t
• is_b1_null : timeStamp_t
• is_b2_null : timeStamp_t
• is_b3_null : timeStamp_t
• is_glove_byte : parameterFlags_t
• is_time_stamp : parameterFlags_t

- l -

• light_status : parameterFlags_t
• light_wrist : gloveStatusByte_t
• lsb1 : gloveVersion_t
• lsb2 : gloveVersion_t

- m -

• msb1 : gloveVersion_t
• msb2 : gloveVersion_t
• myID : gloveServer_impl
• myName : gloveServer_impl

- p -

• plug : statusQuery_t

- r -

• raw : timeStamp_t , gloveStatusByte_t , parameterFlags_t , samplePeriod_t , statusConnect_t , gloveVersion_t , sensorMask_t
• rosNode : gloveServer_impl

- s -

• sample : statusQuery_t
• send_quant : parameterFlags_t
• sensorSize : gloveStatus
• serial : gloveDevice
• serial_lock : gloveDevice
• serialID : gloveServer_impl
• serialId : gloveDevice
• status : gloveDevice
• switch_status : parameterFlags_t
• switch_wrist : gloveStatusByte_t

- t -

• threadRunning : gloveServer_impl
• timeStamp : statusQuery_t
• tty_fd_slot : SerialDevice

- w -

• w1 : samplePeriod_t
• w2 : samplePeriod_t

- x -

• X : timeStamp_t , parameterFlags_t , samplePeriod_t , statusConnect_t , gloveVersion_t , gloveStatusByte_t