00001 #ifndef ARUCO_ROS_UTILS_H 00002 #define ARUCO_ROS_UTILS_H 00003 00004 #include <aruco/aruco.h> 00005 #include <sensor_msgs/CameraInfo.h> 00006 #include <tf/transform_datatypes.h> 00007 00008 namespace aruco_ros 00009 { 00018 aruco::CameraParameters rosCameraInfo2ArucoCamParams(const sensor_msgs::CameraInfo& cam_info, 00019 bool useRectifiedParameters); 00020 00021 //FIXME: make parameter const as soon as the used function is also const 00022 tf::Transform arucoMarker2Tf(const aruco::Marker& marker); 00023 00024 } 00025 #endif // ARUCO_ROS_UTILS_H