- _ -

• _apertureSize : aruco::SubPixelCorner
• _areParamsSet : aruco::BoardDetector
• _bconf : aruco::BoardDetector
• _BD : ChromaticMask
• _binaryTree : aruco::HighlyReliableMarkers::BalancedBinaryTree , aruco::HighlyReliableMarkers
• _bits : aruco::MarkerCode
• _boardDetected : aruco::BoardDetector
• _borderDistThres : aruco::MarkerDetector
• _camParams : aruco::BoardDetector
• _candidates : aruco::MarkerDetector
• _canonicalPos : ChromaticMask
• _cell_neighbours : ChromaticMask
• _cellCenters : ChromaticMask
• _cellMap : ChromaticMask
• _cellSize : ChromaticMask
• _centers : ChromaticMask
• _classifier : EMClassifier
• _classifiers : ChromaticMask
• _cornerMethod : aruco::MarkerDetector
• _correctionDistance : aruco::HighlyReliableMarkers
• _CP : ChromaticMask
• _D : aruco::HighlyReliableMarkers
• _doErosion : aruco::MarkerDetector
• _histogram : EMClassifier
• _ids : aruco::MarkerCode
• _imgCornerPoints : ChromaticMask
• _inside : EMClassifier
• _isValid : ChromaticMask
• _markerSize : aruco::BoardDetector
• _markerWarpSize : aruco::MarkerDetector
• _mask : ChromaticMask
• _maskAux : ChromaticMask
• _max_iters : aruco::SubPixelCorner
• _maxSize : aruco::MarkerDetector
• _mc : ChromaticMask
• _mdetector : aruco::BoardDetector
• _minSize : aruco::MarkerDetector
• _n : aruco::HighlyReliableMarkers , aruco::MarkerCode
• _nc : ChromaticMask
• _ncellsBorder : aruco::HighlyReliableMarkers
• _nelem : EMClassifier
• _objCornerPoints : ChromaticMask
• _orderD : aruco::HighlyReliableMarkers::BalancedBinaryTree
• _perpTrans : ChromaticMask
• _pixelsVector : ChromaticMask
• _prob : EMClassifier
• _root : aruco::HighlyReliableMarkers::BalancedBinaryTree
• _samples : EMClassifier
• _setYPerpendicular : aruco::BoardDetector
• _speed : aruco::MarkerDetector
• _swidth : aruco::HighlyReliableMarkers
• _term : aruco::SubPixelCorner
• _tfListener : ArSysSingleBoard , ArSysMultiBoards
• _threshProb : ChromaticMask , EMClassifier
• _thresMethod : aruco::MarkerDetector
• _thresParam1 : aruco::MarkerDetector
• _thresParam2 : aruco::MarkerDetector
• _vmarkers : aruco::BoardDetector
• _winSize : aruco::SubPixelCorner

- b -

• board : relative_board_t
• board_config : ArSysSingleBoard
• board_frame : ArSysSingleBoard
• boards : ArSysMultiBoards
• boards_config : ArSysMultiBoards
• boards_directory : ArSysMultiBoards
• boards_map : ArSysViewer
• broadcaster : ArSysViewer

- c -

• cam_info_received : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• cam_info_sub : ArSysSingleBoard , ArSysMultiBoards
• CameraMatrix : aruco::CameraParameters
• cameras_map : ArSysViewer
• camParam : ArSysSingleBoard , ArSysMultiBoards
• CamSize : aruco::CameraParameters
• conf : aruco::Board
• config : board_t
• contour : aruco::MarkerDetector::MarkerCandidate

- d -

• debug_pub : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• digital_filter_change_rate : ArSysViewer
• Distorsion : aruco::CameraParameters
• draw_markers : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• draw_markers_axis : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• draw_markers_cube : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard

- e -

• enable : aruco::SubPixelCorner
• eps : aruco::SubPixelCorner

- g -

• grey : aruco::MarkerDetector

- i -

• id : aruco::MarkerInfo , aruco::Marker
• idx : aruco::MarkerDetector::MarkerCandidate
• image_pub : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• image_sub : ArSysSingleBoard , ArSysMultiBoards
• inImage : ArSysSingleBoard , ArSysMultiBoards
• it : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard

- m -

• map_path : ArSysViewer
• marker_size : board_t , ArSysSingleBoard
• markerIdDetector_ptrfunc : aruco::MarkerDetector
• markers : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• mask : aruco::SubPixelCorner
• mDetector : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• mInfoType : aruco::BoardConfiguration

- n -

• name : board_t , camera_t
• nh : ArSysSingleBoard , ArSysMultiBoards , ArSysViewer

- p -

• pose_pub : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• position_pub : ArSysSingleBoard , ArSysMultiBoards
• pyrdown_level : aruco::MarkerDetector

- r -

• reduced : aruco::MarkerDetector
• relativeBoards_map : ArSysViewer
• relativeName : board_t
• repj_err_thres : aruco::BoardDetector
• resultImg : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard
• Rvec : aruco::Marker , aruco::Board
• rviz_marker_pub : ArSysViewer

- s -

• ssize : aruco::Marker

- t -

• the_board_config : ArSysSingleBoard
• the_board_detected : ArSysSingleBoard
• the_board_detector : ArSysSingleBoard , ArSysMultiBoards
• thres : aruco::MarkerDetector
• thres2 : aruco::MarkerDetector
• transform : camera_t , board_t
• transform_pub : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard , ArSysViewer
• transform_sub : ArSysViewer
• transforms_map : relative_board_t
• Tvec : aruco::Board , aruco::Marker
• type : camera_t , board_t

- u -

• uid : board_t , camera_t
• useRectifiedImages : ArSysMultiBoards , ArSysSingleBoard