00001 00023 #include "app_loader/app_loader.h" 00024 00025 int main(int argc, char** argv) 00026 { 00027 ros::init(argc, argv, "micros_swarm_framework_app_loader"); 00028 00029 app_loader::AppLoader app_loader; 00030 00031 ros::Rate r(10); 00032 while(ros::ok()) 00033 { 00034 r.sleep(); 00035 ros::spinOnce(); 00036 } 00037 00038 return 0; 00039 } 00040 00041