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00017 package org.ros.node.topic;
00018
00019 import org.ros.internal.node.RegistrantListener;
00020 import org.ros.internal.node.topic.SubscriberIdentifier;
00021
00027 public interface PublisherListener<T> extends RegistrantListener<Publisher<T>> {
00028
00037 void onNewSubscriber(Publisher<T> publisher, SubscriberIdentifier subscriberIdentifier);
00038
00045 void onShutdown(Publisher<T> publisher);
00046 }