Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• averageZ() : rail::segmentation::Segmenter

- b -

• bounding_frame_id_ : rail::segmentation::SegmentationZone

- c -

• child_frame_id_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• clear_srv_ : rail::segmentation::Segmenter
• clearCallback() : rail::segmentation::Segmenter
• CLUSTER_TOLERANCE : rail::segmentation::Segmenter
• createImage() : rail::segmentation::Segmenter
• createMarker() : rail::segmentation::Segmenter

- d -

• debug_ : rail::segmentation::Segmenter
• debug_img_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• debug_pc_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• DEFAULT_DEBUG : rail::segmentation::Segmenter
• DEFAULT_MAX_CLUSTER_SIZE : rail::segmentation::Segmenter
• DEFAULT_MIN_CLUSTER_SIZE : rail::segmentation::Segmenter
• DOWNSAMPLE_LEAF_SIZE : rail::segmentation::Segmenter

- e -

• extract() : rail::segmentation::Segmenter
• extractClusters() : rail::segmentation::Segmenter

- f -

• findSurface() : rail::segmentation::Segmenter
• first_pc_in_ : rail::segmentation::Segmenter

- g -

• getBoundingFrameID() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getChildFrameID() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getCurrentZone() : rail::segmentation::Segmenter
• getName() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getParentFrameID() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getPitchMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getPitchMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getRemoveSurface() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getRollMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getRollMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getSegmentationFrameID() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getXMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getXMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getYawMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getYawMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getYMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getYMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getZMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• getZMin() : rail::segmentation::SegmentationZone

- i -

• inverseBound() : rail::segmentation::Segmenter

- m -

• MARKER_SCALE : rail::segmentation::Segmenter
• markers_ : rail::segmentation::Segmenter
• markers_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• max_cluster_size_ : rail::segmentation::Segmenter
• min_cluster_size_ : rail::segmentation::Segmenter
• msg_mutex_ : rail::segmentation::Segmenter

- n -

• name_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• node_ : rail::segmentation::Segmenter

- o -

• object_list_ : rail::segmentation::Segmenter
• okay() : rail::segmentation::Segmenter
• okay_ : rail::segmentation::Segmenter

- p -

• parent_frame_id_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• pc_ : rail::segmentation::Segmenter
• pc_mutex_ : rail::segmentation::Segmenter
• pitch_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• pitch_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• point_cloud_sub_ : rail::segmentation::Segmenter
• pointCloudCallback() : rail::segmentation::Segmenter
• private_node_ : rail::segmentation::Segmenter

- r -

• remove_object_srv_ : rail::segmentation::Segmenter
• remove_surface_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• removeObjectCallback() : rail::segmentation::Segmenter
• roll_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• roll_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone

- s -

• SAC_DISTANCE_THRESHOLD : rail::segmentation::Segmenter
• SAC_EPS_ANGLE : rail::segmentation::Segmenter
• SAC_MAX_ITERATIONS : rail::segmentation::Segmenter
• segment_srv_ : rail::segmentation::Segmenter
• segmentation_frame_id_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• SegmentationZone() : rail::segmentation::SegmentationZone
• segmentCallback() : rail::segmentation::Segmenter
• segmented_objects_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• Segmenter() : rail::segmentation::Segmenter
• setBoundingFrameID() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setChildFrameID() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setName() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setParentFrameID() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setPitchMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setPitchMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setRemoveSurface() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setRollMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setRollMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setSegmentationFrameID() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setXMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setXMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setYawMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setYawMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setYMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setYMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setZMax() : rail::segmentation::SegmentationZone
• setZMin() : rail::segmentation::SegmentationZone
• SURFACE_REMOVAL_PADDING : rail::segmentation::Segmenter

- t -

• tf2_ : rail::segmentation::Segmenter
• tf_ : rail::segmentation::Segmenter
• tf_buffer_ : rail::segmentation::Segmenter

- x -

• x_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• x_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone

- y -

• y_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• y_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• yaw_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• yaw_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone

- z -

• z_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• z_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• zones_ : rail::segmentation::Segmenter