• get_environment_variable() : ros
• joy_callback() : pose , pose2
• pose() : pose , pose2
• pose_() : pose2 , pose
• pose_gripper_l() : pose , pose2
• pose_gripper_r() : pose2 , pose
• pose_head() : pose , pose2
• pose_l() : pose , pose2
• pose_r() : pose , pose2
• pose_torso() : pose , pose2
• scale() : pose , pose2
• TrajClient() : pose , pose2