• Array : xh
• JointNames : play_motion
• M_string : ros
• M_stringPtr : ros
• MotionNames : play_motion
• PMR : play_motion
• S_string : ros
• StringPair : ros
• Struct : xh
• Trajectory : play_motion
• TrajPoint : play_motion
• V_string : ros
• VP_string : ros