Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- _ -

• _EPS : evaluate_rpe

- a -

• align() : evaluate_ate
• args : associate , evaluate_rpe , evaluate_ate
• associate() : associate
• ax : evaluate_ate , evaluate_rpe

- c -

• compute_angle() : evaluate_rpe
• compute_distance() : evaluate_rpe

- d -

• distances_along_trajectory() : evaluate_rpe

- e -

• evaluate_trajectory() : evaluate_rpe

- f -

• f : evaluate_rpe
• fig : evaluate_ate , evaluate_rpe
• file : evaluate_ate
• find_closest_index() : evaluate_rpe
• first_list : evaluate_ate , associate
• first_stamps : evaluate_ate
• first_xyz : evaluate_ate
• first_xyz_full : evaluate_ate

- g -

• get_environment_variable() : ros
• getDoubleTime() : ndt_feature_reg

- l -

• label : evaluate_ate

- m -

• M_string : ros
• M_stringPtr : ros
• matches : associate , evaluate_ate

- o -

• ominus() : evaluate_rpe

- p -

• parser : associate , evaluate_ate , evaluate_rpe
• percentile() : evaluate_rpe
• plot_traj() : evaluate_ate

- r -

• read_file_list() : associate
• read_trajectory() : evaluate_rpe
• result : evaluate_rpe
• rot_error : evaluate_rpe
• rotations_along_trajectory() : evaluate_rpe

- s -

• S_string : ros
• scale() : evaluate_rpe
• scaleKeyPointPosition() : ndt_feature_reg
• scaleKeyPointSize() : ndt_feature_reg
• second_list : associate , evaluate_ate
• second_stamps : evaluate_ate
• second_xyz : evaluate_ate
• second_xyz_aligned : evaluate_ate
• second_xyz_full : evaluate_ate
• second_xyz_full_aligned : evaluate_ate
• stamps : evaluate_rpe
• StringPair : ros

- t -

• toString() : ndt_feature_reg
• traj_est : evaluate_rpe
• traj_gt : evaluate_rpe
• trans_error : evaluate_rpe
• transform44() : evaluate_rpe

- v -

• V_string : ros
• viewKeypointMatches() : ndt_feature_reg
• viewKeypointMatchesFirst() : ndt_feature_reg
• VP_string : ros