Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• CellData() : CellData
• computeCaches() : MapInflationTool
• correctGoalPose() : RobotNavigator
• costLookup() : MapInflationTool
• createPlan() : RobotNavigator

- d -

• distance : CellData
• distanceLookup() : MapInflationTool

- e -

• enqueueObstacle() : MapInflationTool

- f -

• findExplorationTarget() : ExplorationPlanner

- g -

• generateCommand() : RobotNavigator
• getCoordinates() : GridMap
• getData() : GridMap
• getFreeNeighbors() : GridMap
• getHeight() : GridMap
• getIndex() : GridMap
• getLethalCost() : GridMap
• getMap() : GridMap , RobotNavigator
• getNeighbors() : GridMap
• getOriginX() : GridMap
• getOriginY() : GridMap
• getResolution() : GridMap
• getRobots() : RobotList
• getSize() : GridMap
• getWidth() : GridMap

- i -

• index : CellData
• inflateMap() : MapInflationTool
• isFree() : GridMap
• isFrontier() : GridMap

- m -

• MapInflationTool() : MapInflationTool
• mCachedCosts : MapInflationTool
• mCachedDistances : MapInflationTool
• mCellInflationRadius : MapInflationTool , RobotNavigator
• mCellRobotRadius : RobotNavigator
• mCommandPublisher : RobotNavigator
• mCommandServer : RobotNavigator
• mCostLethal : RobotNavigator
• mCostObstacle : MapInflationTool , RobotNavigator
• mCurrentDirection : RobotNavigator
• mCurrentMap : RobotNavigator
• mCurrentPlan : RobotNavigator
• mCurrentPositionX : RobotNavigator
• mCurrentPositionY : RobotNavigator
• mExplorationGoalDistance : RobotNavigator
• mExplorationPlanner : RobotNavigator
• mExplorationStrategy : RobotNavigator
• mExploreActionServer : RobotNavigator
• mExploreActionTopic : RobotNavigator
• mGetMapActionServer : RobotNavigator
• mGetMapActionTopic : RobotNavigator
• mGetMapClient : RobotNavigator
• mGoalPoint : RobotNavigator
• mGoalSubscriber : RobotNavigator
• mGridMap : MapInflationTool
• mHasNewMap : RobotNavigator
• mInflationMarkers : MapInflationTool
• mInflationQueue : MapInflationTool
• mInflationRadius : RobotNavigator
• mInflationTool : RobotNavigator
• mIsPaused : RobotNavigator
• mIsStopped : RobotNavigator
• mLethalCost : GridMap
• mLocalizeActionServer : RobotNavigator
• mLocalizeActionTopic : RobotNavigator
• mMapFrame : RobotNavigator
• mMapHeight : GridMap
• mMapWidth : GridMap
• mMarkerPublisher : RobotNavigator
• mMaxReplanningPeriod : RobotNavigator
• mMinReplanningPeriod : RobotNavigator
• mMoveActionServer : RobotNavigator
• mMoveActionTopic : RobotNavigator
• mNavigationGoalAngle : RobotNavigator
• mNavigationGoalDistance : RobotNavigator
• mNavigationHomingDistance : RobotNavigator
• mOccupancyGrid : GridMap
• mOtherRobots : RobotList
• mOtherRobotsSubscriber : RobotList
• mPlanLoader : RobotNavigator
• mPlanPublisher : RobotNavigator
• mRobotFrame : RobotNavigator
• mRobotID : RobotNavigator
• mRobotRadius : RobotNavigator
• mStartPoint : RobotNavigator
• mStatus : RobotNavigator
• mTfListener : RobotNavigator

- p -

• preparePlan() : RobotNavigator
• publishPlan() : RobotNavigator

- r -

• receiveCommand() : RobotNavigator
• receiveExploreGoal() : RobotNavigator
• receiveGetMapGoal() : RobotNavigator
• receiveLocalizeGoal() : RobotNavigator
• receiveMoveGoal() : RobotNavigator
• receiveOtherPose() : RobotList
• RobotList() : RobotList
• RobotNavigator() : RobotNavigator

- s -

• setCurrentPosition() : RobotNavigator
• setData() : GridMap
• setLethalCost() : GridMap
• stop() : RobotNavigator
• sx : CellData
• sy : CellData

- u -

• update() : GridMap

- ~ -

• ~ExplorationPlanner() : ExplorationPlanner
• ~MapInflationTool() : MapInflationTool
• ~RobotNavigator() : RobotNavigator