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• gcs_link : mavros::MavRos
• gcs_link_diag : mavros::MavRos
• get_srv : mavplugin::ParamPlugin
• goto_srv : mavplugin::WaypointPlugin
• gp_nh : mavplugin::GlobalPositionPlugin
• gps_altitude : mavros::UAS
• gps_diag : mavplugin::GPSPlugin
• gps_eph : mavros::UAS
• gps_epv : mavros::UAS
• gps_latitude : mavros::UAS
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• guided_srv : mavplugin::CommandPlugin