Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

• fake_katana_joint_publisher() : fake_katana_joint_publisher
• generatePowers() : katana
• get_environment_variable() : ros
• getCubicSplineCoefficients() : katana
• GRIPPER_CLOSED_ANGLE : katana
• GRIPPER_INDEX : katana
• GRIPPER_OPEN_ANGLE : katana
• GRIPPER_OPENING_CLOSING_DURATION : katana
• KNI_GRIPPER_CLOSED_ANGLE : katana
• KNI_GRIPPER_OPEN_ANGLE : katana
• KNI_MAX_ACCELERATION : katana
• KNI_MAX_VELOCITY : katana
• KNI_TO_ROS_LENGTH : katana
• KNI_TO_ROS_TIME : katana
• KNI_TO_URDF_GRIPPER_FACTOR : katana
• M_string : ros
• M_stringPtr : ros
• MOVE_BUFFER_SIZE : katana
• NUM_GRIPPER_JOINTS : katana
• NUM_JOINTS : katana
• NUM_MOTORS : katana
• S_string : ros
• sampleCubicSpline() : katana
• sampleSplineWithTimeBounds() : katana
• setsEqual() : katana
• SpecifiedTrajectory : katana
• splineCoefficients() : katana
• StringPair : ros
• V_string : ros
• VP_string : ros