• action_monitor_period_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• action_server_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• command_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• command_struct_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• command_struct_rt_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• computed_command_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• controller_nh_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• default_max_effort_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• goal_handle_timer_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• goal_tolerance_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• hw_iface_adapter_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• joint_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• joint_handle_ptr_ : HardwareInterfaceAdapter< hardware_interface::PositionJointInterface > , HardwareInterfaceAdapter< hardware_interface::EffortJointInterface >
• joint_name_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• last_movement_time_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• max_effort_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >::Commands
• name_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• pid_ : HardwareInterfaceAdapter< hardware_interface::EffortJointInterface >
• position_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >::Commands
• pre_alloc_result_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• rt_active_goal_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• stall_timeout_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• stall_velocity_threshold_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• update_hold_position_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >
• verbose_ : gripper_action_controller::GripperActionController< HardwareInterface >