• __attribute__() : ethercat_hardware
• computeChecksum() : ethercat_hardware::wg_util
• get_environment_variable() : ros
• getDoubleAttribute() : ethercat_hardware
• getIntegerAttribute() : ethercat_hardware
• getStringAttribute() : ethercat_hardware
• rotateRight8() : ethercat_hardware::wg_util
• safe_clock_gettime() : ethercat_hardware
• safe_usleep() : ethercat_hardware
• saturateTemperature() : ethercat_hardware
• timediff_ms() : ethercat_hardware
• updateIndexAndWkc() : ethercat_hardware