- _ -

• __slots__ : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt
• _full_text : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt
• _has_header : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt
• _md5sum : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt
• _slot_types : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt
• _type : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt

- a -

• argc : _input_parameter , _output_parameter
• argv : _input_parameter , _output_parameter

- b -

• buf : _input , vdIn
• bytesWritten : vdIn

- c -

• cap : vdIn
• captureFile : vdIn
• class_id : _control
• cmd : _input , _output
• controls_mutex : context
• ctrl : _control
• currentFormat : _input
• currentResolution : _input_format

- d -

• data : uvc_xu_control
• data_type : uvc_xu_control_mapping
• db : _input
• db_update : _input

- e -

• entity : uvc_xu_control_info , uvc_xu_control_mapping

- f -

• fd : vdIn
• fileCounter : vdIn
• flags : uvc_xu_control_info
• fmt : vdIn
• format : _input_format
• formatCount : _input
• formatIn : vdIn
• formatOut : vdIn
• fps : vdIn
• frame_period_time : vdIn
• framebuffer : vdIn
• framecount : vdIn
• framesizeIn : vdIn
• framesWritten : vdIn

- g -

• getPict : vdIn
• global : _input_parameter , _output_parameter
• grabmethod : vdIn
• group : _control

- h -

• handle : _input , _output
• height : _input_resolution , vdIn

- i -

• id : uvc_xu_control_mapping , _input_parameter , context , _output_parameter
• in : _globals
• in_formats : _input
• in_parameters : _input
• incnt : _globals
• index : uvc_xu_control_info
• init : _output , _input

- j -

• jpegcomp : _input

- m -

• mem : vdIn
• menuitems : _control

- n -

• name : uvc_xu_control_mapping

- o -

• offset : uvc_xu_control_mapping
• out : _globals
• out_parameters : _output
• outcnt : _globals

- p -

• pan : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt
• param : _input , _output
• parametercount : _input , _output
• parameters : _output_parameter , _input_parameter
• pglobal : context
• pictName : vdIn
• plugin : _input , _output

- r -

• rawFrameCapture : vdIn
• rb : vdIn
• recordstart : vdIn
• recordtime : vdIn
• reset : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt
• resolutionCount : _input_format
• rfsBytesWritten : vdIn
• rfsFramesWritten : vdIn
• run : _input , _output

- s -

• selector : uvc_xu_control_info , uvc_xu_control_mapping , uvc_xu_control
• signalquit : vdIn
• size : _input , uvc_xu_control_info , uvc_xu_control_mapping , uvc_xu_control
• soft_framedrop : vdIn
• status : vdIn
• stop : _globals , _input , _output
• streamingState : vdIn
• supportedResolutions : _input_format

- t -

• threadID : context
• tilt : corobot_pantilt.msg._PanTilt.PanTilt
• timestamp : _input
• tmpbuffer : vdIn
• toggleAvi : vdIn

- u -

• unit : uvc_xu_control

- v -

• v4l2_type : uvc_xu_control_mapping
• value : _control
• videodevice : vdIn
• videoIn : context
• vstd : vdIn

- w -

• width : _input_resolution , vdIn