• arbotix : corobot_arm.cpp
• base_rotation : corobot_arm.cpp
• elbow : corobot_arm.cpp
• gripper : corobot_arm.cpp
• phidget : corobot_arm.cpp
• shoulder : corobot_arm.cpp
• ssc32 : corobot_arm.cpp
• wrist_flex : corobot_arm.cpp
• wrist_rotation : corobot_arm.cpp