#include <bb.h>
Public Member Functions | |
bool | intersectRay (const Eigen::Vector3f &a, const Eigen::Vector3f &b) const |
int | pnpoly (float x, float y) const |
bool | sidePt (const Eigen::Vector3f &a) const |
Public Attributes | |
Eigen::Vector2f | boundary_ [4] |
Eigen::Vector3f | normal_x_ |
Eigen::Vector3f | normal_y_ |
Eigen::Vector3f | offs_ |
bool BoundingBox::TransformedFoVBB::Plane::intersectRay | ( | const Eigen::Vector3f & | a, |
const Eigen::Vector3f & | b | ||
) | const [inline] |
int BoundingBox::TransformedFoVBB::Plane::pnpoly | ( | float | x, |
float | y | ||
) | const [inline] |
bool BoundingBox::TransformedFoVBB::Plane::sidePt | ( | const Eigen::Vector3f & | a | ) | const [inline] |
Eigen::Vector2f BoundingBox::TransformedFoVBB::Plane::boundary_[4] |
Eigen::Vector3f BoundingBox::TransformedFoVBB::Plane::normal_x_ |
Eigen::Vector3f BoundingBox::TransformedFoVBB::Plane::normal_y_ |
Eigen::Vector3f BoundingBox::TransformedFoVBB::Plane::offs_ |