- a -

• area_max_ : SupportingPlaneExtraction , TableExtraction
• area_min_ : SupportingPlaneExtraction , TableExtraction

- c -

• ceiling_height_ : StructureExtraction
• colorize_ : StructureExtractionNode
• config_server_ : SupportingPlaneExtractionNode , StructureExtractionNode , TableExtractionNode

- d -

• distance_max_ : SupportingPlaneExtraction
• distance_min_ : SupportingPlaneExtraction

- f -

• file_path_ : TablesClient
• floor_height_ : StructureExtraction

- g -

• get_tables_client_ : TablesClient
• get_tables_server_ : TableExtractionNode

- h -

• height_max_ : TableExtraction
• height_min_ : TableExtraction

- n -

• n_ : StructureExtractionNode , SupportingPlaneExtractionNode , TableExtractionNode
• nh : TablesClient
• norm_x_max_ : TableExtraction
• norm_x_min_ : TableExtraction
• norm_y_max_ : TableExtraction
• norm_y_min_ : TableExtraction
• norm_z_max_ : TableExtraction
• norm_z_min_ : TableExtraction

- p -

• pc2_pub_ : TablesClient
• poly_ptr_ : TableExtraction , StructureExtraction

- r -

• remove_floor_ : StructureExtractionNode

- s -

• sa_pub_ : StructureExtractionNode , SupportingPlaneExtractionNode , TableExtractionNode
• sa_sub_ : StructureExtractionNode , SupportingPlaneExtractionNode , TableExtractionNode
• save_bag_file_ : TablesClient
• save_pcd_file_ : TablesClient
• save_txt_file_ : TablesClient
• se_ : StructureExtractionNode
• spe_ : SupportingPlaneExtractionNode

- t -

• target_frame_id_ : StructureExtractionNode , TableExtractionNode
• te_ : TableExtractionNode