- a -

• areArmMotorsSwitchedOn : youBot::YouBotOODLWrapper
• areBaseMotorsSwitchedOn : youBot::YouBotOODLWrapper
• armActiveJointTrajectoryGoal : youBot::YouBotOODLWrapper
• armHasActiveJointTrajectoryGoal : youBot::YouBotOODLWrapper
• armID : youBot::YouBotArmConfiguration
• armJointStateMessages : youBot::YouBotOODLWrapper
• armJointStatePublisher : youBot::YouBotArmConfiguration
• armJointTrajectoryAction : youBot::YouBotArmConfiguration
• armNameToArmIndexMapping : youBot::YouBotConfiguration
• armPositionCommandSubscriber : youBot::YouBotArmConfiguration
• armVelocityCommandSubscriber : youBot::YouBotArmConfiguration

- b -

• baseCommandSubscriber : youBot::YouBotBaseConfiguration
• baseConfiguration : youBot::YouBotConfiguration
• baseID : youBot::YouBotBaseConfiguration
• baseJointStateMessage : youBot::YouBotOODLWrapper
• baseJointStatePublisher : youBot::YouBotBaseConfiguration
• baseOdometryPublisher : youBot::YouBotBaseConfiguration

- c -

• calibrateService : youBot::YouBotArmConfiguration
• commandTopicName : youBot::YouBotArmConfiguration
• configurationFilePath : youBot::YouBotConfiguration
• current_state : JointTrajectoryAction
• currentTime : youBot::YouBotOODLWrapper

- d -

• dashboardMessagePublisher : youBot::YouBotConfiguration , youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticArrayMessage : youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticArrayPublisher : youBot::YouBotConfiguration , youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticNameArms : youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticNameBase : youBot::YouBotOODLWrapper
• diagnosticStatusMessage : youBot::YouBotOODLWrapper

- f -

• frequency : JointTrajectoryAction

- g -

• gripperBar1Position : youBot::YouBotOODLWrapper
• gripperBar2Position : youBot::YouBotOODLWrapper
• gripperCycleCounter : youBot::YouBotOODLWrapper
• gripperFingerNames : youBot::YouBotArmConfiguration
• gripperPositionCommandSubscriber : youBot::YouBotArmConfiguration

- h -

• hasArms : youBot::YouBotConfiguration
• hasBase : youBot::YouBotConfiguration

- j -

• jointNames : youBot::YouBotArmConfiguration
• jointStateObserver : JointTrajectoryAction

- l -

• lastDiagnosticPublishTime : youBot::YouBotOODLWrapper
• lastGripperCommand : youBot::YouBotArmConfiguration
• LEFT_FINGER_INDEX : youBot::YouBotArmConfiguration

- n -

• node : youBot::YouBotOODLWrapper

- o -

• odometryBroadcaster : youBot::YouBotBaseConfiguration
• odometryMessage : youBot::YouBotOODLWrapper
• odometryQuaternion : youBot::YouBotOODLWrapper
• odometryTransform : youBot::YouBotOODLWrapper

- p -

• parentFrameIDName : youBot::YouBotArmConfiguration
• platformStateMessage : youBot::YouBotOODLWrapper
• positionGain : JointTrajectoryAction

- r -

• RIGHT_FINGER_INDEX : youBot::YouBotArmConfiguration

- s -

• switchOffMotorsService : youBot::YouBotBaseConfiguration , youBot::YouBotArmConfiguration
• switchONMotorsService : youBot::YouBotBaseConfiguration , youBot::YouBotArmConfiguration

- v -

• velocityGain : JointTrajectoryAction

- w -

• wheelNames : youBot::YouBotBaseConfiguration

- y -

• youBot : youBot::JointStateObserverOODL
• youBotArm : youBot::YouBotArmConfiguration
• youBotArmConfigurations : youBot::YouBotConfiguration
• youBotArmDoF : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotArmFrameID : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotArmIndex : youBot::JointStateObserverOODL
• youBotBase : youBot::YouBotBaseConfiguration
• youBotChildFrameID : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotConfiguration : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotDriverCycleFrequencyInHz : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotNumberOfFingers : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotNumberOfWheels : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotOdometryChildFrameID : youBot::YouBotOODLWrapper
• youBotOdometryFrameID : youBot::YouBotOODLWrapper