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• Init() : PowerCubeCtrl , PowerCubeCtrlParams , simulatedArm
• init() : simulatedMotor
• Init() : PowerCubeSim
• inPhase1() : RampCommand
• inPhase3() : RampCommand
• interpolate() : Joint< Real >
• isActive() : moveCommand
• isArmStopped() : PowerCubeCtrl_OROCOS , PowerCubeSim_OROCOS
• isInitialized() : PowerCubeCtrl , simulatedArm , PowerCubeSim