Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- m -

• m_a1 : RampCommand
• m_a3 : RampCommand
• m_accelerations : PowerCubeCtrl
• m_amax : RampCommand , simulatedMotor
• m_AngleOffsets : PowerCubeSim
• m_Angles_Mutex : PowerCubeSim
• m_AngularVel_Mutex : PowerCubeSim
• m_Baudrate : PowerCubeCtrlParams
• m_cached_pos : PowerCubeCtrl
• m_CanBaud_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_CanDev_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_CanDevice : PowerCubeCtrlParams
• m_CANDeviceOpened : PowerCubeCtrl
• m_CanModule : PowerCubeCtrlParams
• m_CurrentAngles : PowerCubeSim
• m_CurrentAngularMaxAccel : PowerCubeSim
• m_CurrentAngularMaxVel : PowerCubeSim
• m_CurrentAngularVel : PowerCubeSim
• m_Default_Ok_Value : Diagnosics
• m_Dev : PowerCubeSim
• m_DeviceHandle : PowerCubeCtrl
• m_dios : PowerCubeCtrl
• m_DOF : PowerCubeCtrlParams , PowerCubeSim , simulatedArm
• m_dof : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_dof_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_DwordSize : RTB::TimeStamp
• m_ErrorMessage : simulatedArm , PowerCubeCtrl , PowerCubeSim
• m_horizon : PowerCubeCtrl
• m_IdModules : PowerCubeSim
• m_in_Angles : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Angles_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Currents : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Currents_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Velocities : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Velocities_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_Initialized : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
• m_JointNames : PowerCubeCtrlParams
• m_Joints : Joint< Real >
• m_last_time_pub : PowerCubeCtrl
• m_lastMove : simulatedMotor
• m_ll : simulatedMotor
• m_ll_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_LowerLimits : PowerCubeCtrlParams
• m_MaxAcc : PowerCubeCtrlParams
• m_maxAcc : PowerCubeSim , simulatedArm
• m_MaxAcc_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_MaxVel : PowerCubeCtrlParams
• m_maxVel : PowerCubeSim , simulatedArm
• m_MaxVel_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_mod_params : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_mod_params_bags : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_modId_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_ModuleTypes : PowerCubeCtrl
• m_ModulIDs : PowerCubeCtrlParams
• m_motors : simulatedArm
• m_Movement_Mutex : PowerCubeSim
• m_MovementInProgress : PowerCubeSim
• m_mutex : PowerCubeCtrl
• m_nachumkehr : RampCommand
• m_now : moveCommand
• m_NrJoints : Joint< Real >
• m_NumOfModules : PowerCubeSim
• m_offset_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_Offsets : PowerCubeCtrlParams
• m_out_Angles : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_out_Velocities : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_params : PowerCubeCtrl
• m_pc_status : PowerCubeCtrl
• m_positions : PowerCubeCtrl
• m_powercubectrl : PowerCubeSim_OROCOS , PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_SecPerCount : RTB::TimeStamp
• m_SimThreadArgs : PowerCubeSim
• m_SimThreadID : PowerCubeSim
• m_status : PowerCubeCtrl
• m_StatusList : Diagnosics
• m_StatusQueLength : Diagnosics
• m_stop_method : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_T1 : RampCommand
• m_T2 : RampCommand
• m_T3 : RampCommand
• m_TimeStamp : RTB::TimeStamp
• m_timeStarted : moveCommand
• m_ul : simulatedMotor
• m_ul_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_umkehr : RampCommand
• m_UpperLimits : PowerCubeCtrlParams
• m_UseMoveVel : PowerCubeCtrlParams
• m_v0 : RampCommand
• m_v2 : RampCommand
• m_velocities : PowerCubeCtrl
• m_version : PowerCubeCtrl
• m_vmax : RampCommand , simulatedMotor
• m_x0 : RampCommand
• m_xmlFile : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_xtarget : RampCommand
• max : LimitsTheta
• maxAcc : PowerCubeSim
• maxVel : PowerCubeSim
• Message : DiagnosticStatus
• millisleep() : PowerCubeSim
• min : LimitsTheta
• moveCommand() : moveCommand
• moveJointSpace() : PowerCubeCtrl_OROCOS
• MoveJointSpaceSync() : PowerCubeSim , PowerCubeCtrl , simulatedArm
• MovePos() : simulatedArm
• movePos() : simulatedMotor
• moveRamp() : simulatedMotor
• MoveVel() : simulatedArm
• moveVel() : simulatedMotor
• MoveVel() : PowerCubeSim , PowerCubeCtrl
• msg : Joint_Exception