dxf_writer.cpp
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00001 /*
00002  * Copyright (C) 2009 by Ulrich Friedrich Klank <klank@in.tum.de>
00003  *
00004  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
00005  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
00006  * the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
00007  * (at your option) any later version.
00008  *
00009  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
00010  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
00011  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
00012  * GNU General Public License for more details.
00013  *
00014  * You should have received a copy of the GNU General Public License
00015  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
00016  */
00017 
00018 #include "pcl_vtk_tools/dxf_writer.h"
00019 
00020 dxfwriter::dxfwriter(std::string FileName) :
00021         linfile::File(FileName, true, false),
00022         m_handle(67)
00023 {
00024         WriteConstHeader();
00025 }
00026 
00027 dxfwriter::~dxfwriter(void)
00028 {
00029         WriteConstTail();
00030 }
00031 
00035 bool dxfwriter::WriteMesh(Mesh_t mesh,  std::string FileName)
00036 {
00037   dxfwriter write(FileName);
00038   for(unsigned int i = 0; i < mesh.size(); i++)
00039   {
00040     Polygon_t poly = mesh[i].first;
00041     if(poly.size() == 4)
00042     {
00043       write.WriteSolid(poly[0].x, poly[0].y, poly[0].z, poly[1].x, poly[1].y, poly[1].z,
00044                        poly[2].x, poly[2].y, poly[2].z, poly[3].x, poly[3].y, poly[3].z);
00045     }
00046     else if(poly.size() == 3)
00047     {
00048       write.WriteSolid(poly[0].x, poly[0].y, poly[0].z, poly[1].x, poly[1].y, poly[1].z,
00049                        poly[2].x, poly[2].y, poly[2].z);
00050     }
00051   }
00052   return true;
00053 }
00054 
00055 void dxfwriter::Write3dLINE(double startx, double starty, double startz, double endx, double endy, double endz)
00056 {
00057         WriteLine("LINE\n");
00058         WriteSingleInt(5);
00059         WriteLine("\n");
00060         WriteSingleIntAsHex(m_handle);
00061         WriteLine("\n");
00062         m_handle++;
00063         WriteSingleInt(6);
00064         WriteLine("\n");
00065         WriteLine("BYBLOCK\n");
00066         WriteSingleInt(8);
00067         WriteLine("\n");
00068         WriteSingleInt(0);
00069         WriteLine("\n");
00070         WriteSingleInt(10);
00071         WriteLine("\n");
00072         WriteDoubleLimLength(startx);
00073         WriteLine("\n");
00074         WriteSingleInt(20);
00075         WriteLine("\n");
00076         WriteDoubleLimLength(starty);
00077         WriteLine("\n");
00078         WriteSingleInt(30);
00079         WriteLine("\n");
00080         WriteDoubleLimLength(startz);
00081         WriteLine("\n");
00082         WriteSingleInt(11);
00083         WriteLine("\n");
00084         WriteDoubleLimLength(endx);
00085         WriteLine("\n");
00086         WriteSingleInt(21);
00087         WriteLine("\n");
00088         WriteDoubleLimLength(endy);
00089         WriteLine("\n");
00090         WriteSingleInt(31);
00091         WriteLine("\n");
00092         WriteDoubleLimLength(endz);
00093         WriteLine("\n");
00094         WriteLine("0\n");
00095 }
00096 
00097 void dxfwriter::WriteConstHeader()
00098 {
00099         WriteLine("0\n\
00100 SECTION\n\
00101   2\n\
00102 HEADER\n\
00103   9\n\
00104 $ACADVER\n\
00105   1\n\
00106 AC1009\n\
00107   9\n\
00108 $INSBASE\n\
00109  10\n\
00110 0.0\n\
00111  20\n\
00112 0.0\n\
00113  30\n\
00114 0.0\n\
00115   9\n\
00116 $EXTMIN\n\
00117  10\n\
00118 0.0\n\
00119  20\n\
00120 0.0\n\
00121  30\n\
00122 0.0\n\
00123   9\n\
00124 $EXTMAX\n\
00125  10\n\
00126 60.0\n\
00127  20\n\
00128 60.0\n\
00129  30\n\
00130 60.0\n\
00131   9\n\
00132 $LIMMIN\n\
00133  10\n\
00134 0.0\n\
00135  20\n\
00136 0.0\n\
00137   9\n\
00138 $LIMMAX\n\
00139  10\n\
00140 30.0\n\
00141  20\n\
00142 30.0\n\
00143   9\n\
00144 $ORTHOMODE\n\
00145  70\n\
00146      0\n\
00147   9\n\
00148 $REGENMODE\n\
00149  70\n\
00150      1\n\
00151   9\n\
00152 $FILLMODE\n\
00153  70\n\
00154      1\n\
00155   9\n\
00156 $QTEXTMODE\n\
00157  70\n\
00158      0\n\
00159   9\n\
00160 $MIRRTEXT\n\
00161  70\n\
00162      0\n\
00163   9\n\
00164 $DRAGMODE\n\
00165  70\n\
00166      2\n\
00167   9\n\
00168 $LTSCALE\n\
00169  40\n\
00170 1.0\n\
00171   9\n\
00172 $OSMODE\n\
00173  70\n\
00174     37\n\
00175   9\n\
00176 $ATTMODE\n\
00177  70\n\
00178      1\n\
00179   9\n\
00180 $TEXTSIZE\n\
00181  40\n\
00182 2.5\n\
00183   9\n\
00184 $TRACEWID\n\
00185  40\n\
00186 0.05\n\
00187   9\n\
00188 $TEXTSTYLE\n\
00189   7\n\
00190 STANDARD\n\
00191   9\n\
00192 $CLAYER\n\
00193   8\n\
00194 0\n\
00195   9\n\
00196 $CELTYPE\n\
00197   6\n\
00198 CONTINUOUS\n\
00199   9\n\
00200 $CECOLOR\n\
00201  62\n\
00202    256\n\
00203   9\n\
00204 $DIMSCALE\n\
00205  40\n\
00206 1.0\n\
00207   9\n\
00208 $DIMASZ\n\
00209  40\n\
00210 2.5\n\
00211   9\n\
00212 $DIMEXO\n\
00213  40\n\
00214 0.625\n\
00215   9\n\
00216 $DIMDLI\n\
00217  40\n\
00218 0.38\n\
00219   9\n\
00220 $DIMRND\n\
00221  40\n\
00222 0.0\n\
00223   9\n\
00224 $DIMDLE\n\
00225  40\n\
00226 0.0\n\
00227   9\n\
00228 $DIMEXE\n\
00229  40\n\
00230 1.25\n\
00231   9\n\
00232 $DIMTP\n\
00233  40\n\
00234 0.0\n\
00235   9\n\
00236 $DIMTM\n\
00237  40\n\
00238 0.0\n\
00239   9\n\
00240 $DIMTXT\n\
00241  40\n\
00242 2.5\n\
00243   9\n\
00244 $DIMCEN\n\
00245  40\n\
00246 0.09\n\
00247   9\n\
00248 $DIMTSZ\n\
00249  40\n\
00250 0.0\n\
00251   9\n\
00252 $DIMTOL\n\
00253  70\n\
00254      0\n\
00255   9\n\
00256 $DIMLIM\n\
00257  70\n\
00258      0\n\
00259   9\n\
00260 $DIMTIH\n\
00261  70\n\
00262      1\n\
00263   9\n\
00264 $DIMTOH\n\
00265  70\n\
00266      1\n\
00267   9\n\
00268 $DIMSE1\n\
00269  70\n\
00270      0\n\
00271   9\n\
00272 $DIMSE2\n\
00273  70\n\
00274      0\n\
00275   9\n\
00276 $DIMTAD\n\
00277  70\n\
00278      0\n\
00279   9\n\
00280 $DIMZIN\n\
00281  70\n\
00282      0\n\
00283   9\n\
00284 $DIMBLK\n\
00285   1\n\
00286 \n\
00287   9\n\
00288 $DIMASO\n\
00289  70\n\
00290      1\n\
00291   9\n\
00292 $DIMSHO\n\
00293  70\n\
00294      1\n\
00295   9\n\
00296 $DIMPOST\n\
00297   1\n\
00298 \n\
00299   9\n\
00300 $DIMAPOST\n\
00301   1\n\
00302 \n\
00303   9\n\
00304 $DIMALT\n\
00305  70\n\
00306      0\n\
00307   9\n\
00308 $DIMALTD\n\
00309  70\n\
00310      2\n\
00311   9\n\
00312 $DIMALTF\n\
00313  40\n\
00314 25.399999999999999\n\
00315   9\n\
00316 $DIMLFAC\n\
00317  40\n\
00318 1.0\n\
00319   9\n\
00320 $DIMTOFL\n\
00321  70\n\
00322      0\n\
00323   9\n\
00324 $DIMTVP\n\
00325  40\n\
00326 0.0\n\
00327   9\n\
00328 $DIMTIX\n\
00329  70\n\
00330      0\n\
00331   9\n\
00332 $DIMSOXD\n\
00333  70\n\
00334      0\n\
00335   9\n\
00336 $DIMSAH\n\
00337  70\n\
00338      0\n\
00339   9\n\
00340 $DIMBLK1\n\
00341   1\n\
00342 \n\
00343   9\n\
00344 $DIMBLK2\n\
00345   1\n\
00346 \n\
00347   9\n\
00348 $DIMSTYLE\n\
00349   2\n\
00350 STANDARD\n\
00351   9\n\
00352 $DIMCLRD\n\
00353  70\n\
00354      0\n\
00355   9\n\
00356 $DIMCLRE\n\
00357  70\n\
00358      0\n\
00359   9\n\
00360 $DIMCLRT\n\
00361  70\n\
00362      0\n\
00363   9\n\
00364 $DIMTFAC\n\
00365  40\n\
00366 1.0\n\
00367   9\n\
00368 $DIMGAP\n\
00369  40\n\
00370 0.625\n\
00371   9\n\
00372 $LUNITS\n\
00373  70\n\
00374      2\n\
00375   9\n\
00376 $LUPREC\n\
00377  70\n\
00378      4\n\
00379   9\n\
00380 $SKETCHINC\n\
00381  40\n\
00382 0.1\n\
00383   9\n\
00384 $FILLETRAD\n\
00385  40\n\
00386 0.0\n\
00387   9\n\
00388 $AUNITS\n\
00389  70\n\
00390      0\n\
00391   9\n\
00392 $AUPREC\n\
00393  70\n\
00394      2\n\
00395   9\n\
00396 $MENU\n\
00397   1\n\
00398 .\n\
00399   9\n\
00400 $ELEVATION\n\
00401  40\n\
00402 0.0\n\
00403   9\n\
00404 $PELEVATION\n\
00405  40\n\
00406 0.0\n\
00407   9\n\
00408 $THICKNESS\n\
00409  40\n\
00410 0.0\n\
00411   9\n\
00412 $LIMCHECK\n\
00413  70\n\
00414      0\n\
00415   9\n\
00416 $BLIPMODE\n\
00417  70\n\
00418      0\n\
00419   9\n\
00420 $CHAMFERA\n\
00421  40\n\
00422 0.0\n\
00423   9\n\
00424 $CHAMFERB\n\
00425  40\n\
00426 0.0\n\
00427   9\n\
00428 $SKPOLY\n\
00429  70\n\
00430      0\n\
00431   9\n\
00432 $TDCREATE\n\
00433  40\n\
00434 2454169.4542739\n\
00435   9\n\
00436 $TDUPDATE\n\
00437  40\n\
00438 2454169.4545730208\n\
00439   9\n\
00440 $TDINDWG\n\
00441  40\n\
00442 0.0003005671\n\
00443   9\n\
00444 $TDUSRTIMER\n\
00445  40\n\
00446 0.0003005671\n\
00447   9\n\
00448 $USRTIMER\n\
00449  70\n\
00450      1\n\
00451   9\n\
00452 $ANGBASE\n\
00453  50\n\
00454 0.0\n\
00455   9\n\
00456 $ANGDIR\n\
00457  70\n\
00458      0\n\
00459   9\n\
00460 $PDMODE\n\
00461  70\n\
00462      0\n\
00463   9\n\
00464 $PDSIZE\n\
00465  40\n\
00466 0.0\n\
00467   9\n\
00468 $PLINEWID\n\
00469  40\n\
00470 0.0\n\
00471   9\n\
00472 $COORDS\n\
00473  70\n\
00474      1\n\
00475   9\n\
00476 $SPLFRAME\n\
00477  70\n\
00478      0\n\
00479   9\n\
00480 $SPLINETYPE\n\
00481  70\n\
00482      6\n\
00483   9\n\
00484 $SPLINESEGS\n\
00485  70\n\
00486      8\n\
00487   9\n\
00488 $ATTDIA\n\
00489  70\n\
00490      0\n\
00491   9\n\
00492 $ATTREQ\n\
00493  70\n\
00494      1\n\
00495   9\n\
00496 $HANDLING\n\
00497  70\n\
00498      1\n\
00499   9\n\
00500 $HANDSEED\n\
00501   5\n\
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00503   9\n\
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00905  70\n\
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00924 LTYPE\n\
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00930 Dash dot (.5x) _._._._._._._._._._._._._._._.\n\
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00944 -3.1749999999999989\n\
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00946 LTYPE\n\
00947   2\n\
00948 DASHDOTX2\n\
00949  70\n\
00950      0\n\
00951   3\n\
00952 Dash dot (2x) ____  .  ____  .  ____  .  ___\n\
00953  72\n\
00954     65\n\
00955  73\n\
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01449 void dxfwriter::WriteGroup(int st, int value)
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01452         WriteLine("\n");
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01457 void dxfwriter::WriteGroup(int st, double value)
01458 {
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01460         WriteLine("\n");
01461         WriteSingleDouble(value);
01462         WriteLine("\n");
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01465 void dxfwriter::WriteGroupHex(int st, double value)
01466 {
01467         WriteSingleInt(st);
01468         WriteLine("\n");
01469         WriteSingleIntAsHex((int)value);
01470         WriteLine("\n");
01471 }
01472 
01473 void dxfwriter::WriteSolid(double dx0, double dy0, double dz0,
01474                                                    double dx1, double dy1, double dz1,
01475                                                    double dx2, double dy2, double dz2,
01476                                                    double dx3, double dy3, double dz3)
01477 {
01478         WriteLine("3DFACE\n");
01479         WriteGroupHex(5, m_handle);
01480         m_handle++;
01481         WriteGroup(8,0);
01482         WriteGroup(10, dx0);
01483         WriteGroup(20, dy0);
01484         WriteGroup(30, dz0);
01485         WriteGroup(11, dx1);
01486         WriteGroup(21, dy1);
01487         WriteGroup(31, dz1);
01488         WriteGroup(12, dx2);
01489         WriteGroup(22, dy2);
01490         WriteGroup(32, dz2);
01491         WriteGroup(13, dx3);
01492         WriteGroup(23, dy3);
01493         WriteGroup(33, dz3);
01494         WriteLine("0\n");
01495 }
01496 
01497 void dxfwriter::WriteSolid(double dx0, double dy0, double dz0,
01498                                                    double dx1, double dy1, double dz1,
01499                                                    double dx2, double dy2, double dz2)
01500 {
01501         WriteLine("3DFACE\n");
01502         WriteGroupHex(5, m_handle);
01503         m_handle++;
01504         WriteGroup(8,0);
01505         WriteGroup(10, dx0);
01506         WriteGroup(20, dy0);
01507         WriteGroup(30, dz0);
01508         WriteGroup(11, dx1);
01509         WriteGroup(21, dy1);
01510         WriteGroup(31, dz1);
01511         WriteGroup(12, dx2);
01512         WriteGroup(22, dy2);
01513         WriteGroup(32, dz2);
01514         WriteGroup(13, dx2);
01515         WriteGroup(23, dy2);
01516         WriteGroup(33, dz2);
01517         WriteLine("0\n");
01518 }
01519 
01520 void dxfwriter::WriteBox(double offsetx, double offsety, double offsetz, double sizex, double sizey, double sizez)
01521 {
01522         double x0 = offsetx;
01523         double xd = offsetx + sizex;
01524         double y0 = offsety;
01525         double yd = offsety + sizey;
01526         double z0 = offsetz;
01527         double zd = offsetz + sizez;
01528         /*Bottom View*/
01529         WriteSolid(x0,y0,z0,xd,y0,z0,xd,yd,z0,x0,yd,z0);
01530         WriteSolid(x0,y0,z0,x0,yd,z0,x0,yd,zd,x0,y0,zd);
01531         WriteSolid(x0,y0,z0,x0,y0,zd,xd,y0,zd,xd,y0,z0);
01532         /*Top View TODO REmove*/
01533         //WriteSolid(xd,yd,zd,x0,yd,zd,x0,y0,zd,xd,y0,zd);
01534         WriteSolid(xd,yd,zd,x0 - 0.1 + sizex / 2,yd,zd,x0 - 0.1+ sizex / 2,y0,zd,xd,y0,zd);
01535         WriteSolid(xd - sizex / 2,yd,zd,x0,yd,zd,x0,y0,zd,xd - sizex / 2,y0,zd);
01536         WriteSolid(xd,yd,zd + 0.01,xd - 0.4 - sizex / 4,yd,zd + 0.01,xd,yd - sizey / 2,zd + 0.01,xd,yd,zd + 0.01);
01537 
01538         WriteSolid(xd,yd,zd,xd,y0,zd,xd,y0,z0,xd,yd,z0);
01539         WriteSolid(xd,yd,zd,x0,yd,zd,x0,yd,z0,xd,yd,z0);
01540 
01541         Write3dLINE(x0,y0,z0,xd,y0,z0);
01542         Write3dLINE(xd,y0,z0,xd,yd,z0);
01543         Write3dLINE(xd,yd,z0,x0,yd,z0);
01544         Write3dLINE(x0,yd,z0,x0,y0,z0);
01545 
01546         Write3dLINE(x0,y0,z0,x0,yd,z0);
01547         Write3dLINE(x0,yd,z0,x0,yd,zd);
01548         Write3dLINE(x0,yd,zd,x0,y0,zd);
01549         Write3dLINE(x0,y0,zd,x0,y0,z0);
01550 
01551         Write3dLINE(x0,y0,z0,x0,y0,zd);
01552         Write3dLINE(x0,y0,zd,xd,y0,zd);
01553         Write3dLINE(xd,y0,zd,xd,y0,z0);
01554         Write3dLINE(xd,y0,z0,x0,y0,z0);
01555 
01556         Write3dLINE(xd,yd,zd,x0,yd,zd);
01557         Write3dLINE(x0,yd,zd,x0,y0,zd);
01558         Write3dLINE(x0,y0,zd,xd,y0,zd);
01559         Write3dLINE(xd,y0,zd,xd,yd,zd);
01560 
01561         Write3dLINE(xd,yd,zd,xd,y0,zd);
01562         Write3dLINE(xd,y0,zd,xd,y0,z0);
01563         Write3dLINE(xd,y0,z0,xd,yd,z0);
01564         Write3dLINE(xd,yd,z0,xd,yd,zd);
01565 
01566         Write3dLINE(xd,yd,zd,x0,yd,zd);
01567         Write3dLINE(x0,yd,zd,x0,yd,z0);
01568         Write3dLINE(x0,yd,z0,xd,yd,z0);
01569         Write3dLINE(xd,yd,z0,xd,yd,zd);
01570 }
01571 
01572 #define line(a,b) Write3dLINE(dx##a, dy##a, dz##a, dx##b, dy##b, dz##b)
01573 #define SOLID(a,b,c,e) WriteSolid(dx##a, dy##a, dz##a, dx##b, dy##b, dz##b,dx##c, dy##c, dz##c,dx##e, dy##e, dz##e)
01574 
01575 void dxfwriter::WriteBoxFromPoints(double dx0, double dy0, double dz0,
01576                                                    double dx1, double dy1, double dz1,
01577                                                    double dx2, double dy2, double dz2,
01578                                                    double dx3, double dy3, double dz3,
01579                                                    double dx4, double dy4, double dz4,
01580                                                    double dx5, double dy5, double dz5,
01581                                                    double dx6, double dy6, double dz6,
01582                                                    double dx7, double dy7, double dz7)
01583 {
01584 
01585         SOLID(0,1,2,3);
01586         line(0,1);
01587         line(1,2);
01588         line(2,3);
01589         line(3,0);
01590         SOLID(0,1,5,4);
01591         line(0,1);
01592         line(1,5);
01593         line(5,4);
01594         line(4,0);
01595         SOLID(4,5,6,7);
01596         line(4,5);
01597         line(5,6);
01598         line(6,7);
01599         line(7,4);
01600         SOLID(6,7,3,2);
01601         line(6,7);
01602         line(7,3);
01603         line(3,2);
01604         line(2,6);
01605         SOLID(1,2,6,5);
01606         line(1,2);
01607         line(2,6);
01608         line(6,5);
01609         line(5,1);
01610         SOLID(3,0,4,7);
01611         line(3,0);
01612         line(0,4);
01613         line(4,7);
01614         line(7,3);
01615 }
01616 
01617 void dxfwriter::WriteCylinder(double centerx0, double centery0, double centerz0,
01618                                                    double radius, double height, double angleX)
01619 {
01620         int num_faces = 16;
01621         double step = 2*M_PI / num_faces;
01622         double facelength = radius * sin(step / 2) + (radius - radius * cos(step / 2)) / cos(step / 2);
01623         double dx0, dy0, dz0, dx1, dy1, dz1, dx2, dy2, dz2, dx3, dy3, dz3;
01624         for(int i = 0; i < num_faces; i++)
01625         {
01626                 double angle = i * step;
01627                 dx0 = dx1 = dx2 = dx3 = centerx0 + radius * cos(angle);
01628                 dx0 -= facelength * sin(angle);
01629                 dx3 -= facelength * sin(angle);
01630                 dx1 += facelength * sin(angle);
01631                 dx2 += facelength * sin(angle);
01632 
01633                 dy0 = dy1 = dy2 = dy3 = centery0 + radius * sin(angle) * sin(angleX);
01634                 double temp = facelength * cos(angle) * sin(angleX);
01635                 dy0 += temp ;
01636                 dy3 += temp + height * cos(angleX);
01637                 dy1 -= temp ;
01638                 dy2 -= temp - height * cos(angleX);
01639 
01640                 dz0 = dz1 = dz2 = dz3 = centerz0+ radius * sin(angle) * cos(angleX);
01641                 temp = facelength * cos(angle) * cos(angleX);
01642                 dz0 += temp ;
01643                 dz3 += temp - height * sin(angleX);
01644                 dz1 -= temp ;
01645                 dz2 -= temp + height * sin(angleX);
01646 
01647                 SOLID(0,1,2,3);
01648                 line(0,1);
01649                 line(1,2);
01650                 line(2,3);
01651                 line(3,0);
01652         }
01653 }
01654 
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Properties Friends Defines


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Author(s): Nico Blodow, Zoltan-Csaba Marton, Dejan Pangercic
autogenerated on Sun Oct 6 2013 12:08:54