lslgeneric::TransformParams Struct Reference

#include <ndt_matcher_sequential_d2d.h>

List of all members.

Public Attributes
std::vector< Eigen::Transform < double, 3, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor > , Eigen::aligned_allocator < Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor > > >	fk
std::vector< Eigen::Transform < double, 3, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor > , Eigen::aligned_allocator < Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor > > >	rg

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Detailed Description

Definition at line 48 of file ndt_matcher_sequential_d2d.h.

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Member Data Documentation

std::vector<Eigen::Transform<double,3,Eigen::Affine,Eigen::ColMajor>, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Transform<double,3,Eigen::Affine,Eigen::ColMajor> > > lslgeneric::TransformParams::fk

Definition at line 50 of file ndt_matcher_sequential_d2d.h.

std::vector<Eigen::Transform<double,3,Eigen::Affine,Eigen::ColMajor>, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Transform<double,3,Eigen::Affine,Eigen::ColMajor> > > lslgeneric::TransformParams::rg

Definition at line 50 of file ndt_matcher_sequential_d2d.h.

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• ndt_matcher_sequential_d2d.h