- b -

• base_kin_ : controller::RosieOdometry
• base_link_frame_ : controller::RosieOdometry

- c -

• cbv_lhs_ : controller::RosieOdometry
• cbv_rhs_ : controller::RosieOdometry
• cbv_soln_ : controller::RosieOdometry
• command_ : controller::MultiJointVelocityController
• command_mutex_ : controller::MultiJointVelocityController
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- e -

• expected_publish_time_ : controller::RosieOdometry

- f -

• fit_lhs_ : controller::RosieOdometry
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- i -

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• joints_ : controller::MultiJointVelocityController

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• last_publish_time_ : controller::RosieOdometry
• last_time_ : controller::MultiJointVelocityController , controller::RosieOdometry
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- n -

• node_ : controller::MultiJointVelocityController , controller::RosieOdometry

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• odom_ : controller::RosieOdometry
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