- r -

• reachable() : RobotArm
• removeLid() : Current
• reset() : Pressure
• RobotArm() : RobotArm
• RobotDriver() : RobotDriver
• RobotHead() : RobotHead
• rotate_toolframe_ik() : RobotArm
• rotate_toolframe_ik_p() : RobotArm
• rotateAroundBaseAxis() : Geometry
• rotateAroundPose() : Geometry
• rotateAroundToolframeAxis() : Geometry
• run_ik() : RobotArm
• runFK() : RobotArm