Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• gaussian_ : chomp::MultivariateGaussian
• getAddRandomness() : chomp::ChompParameters
• getAnimateEndeffector() : chomp::ChompParameters
• getAnimateEndeffectorSegment() : chomp::ChompParameters
• getAnimatePath() : chomp::ChompParameters
• getCollisionCost() : chomp::ChompOptimizer
• getCollisionThreshold() : chomp::ChompParameters
• getCost() : chomp::ChompCost
• getDerivative() : chomp::ChompCost
• getDiffMatrix() : chomp::ChompCost
• getDiscretization() : chomp::ChompTrajectory
• getDuration() : chomp::ChompTrajectory
• getEndIndex() : chomp::ChompTrajectory
• getFilterMode() : chomp::ChompParameters
• getFreeJointTrajectoryBlock() : chomp::ChompTrajectory
• getFreeTrajectoryBlock() : chomp::ChompTrajectory
• getFullTrajectoryIndex() : chomp::ChompTrajectory
• getHmcAnnealingFactor() : chomp::ChompParameters
• getHmcDiscretization() : chomp::ChompParameters
• getHmcStochasticity() : chomp::ChompParameters
• getJacobian() : chomp::ChompOptimizer
• getJointTrajectory() : chomp::ChompTrajectory
• getJointUpdateLimit() : chomp::ChompParameters
• getJointVelocities() : chomp::ChompTrajectory
• getLearningRate() : chomp::ChompParameters
• getMaxIterations() : chomp::ChompParameters
• getMaxIterationsAfterCollisionFree() : chomp::ChompParameters
• getMaxQuadCostInvValue() : chomp::ChompCost
• getMinClearence() : chomp::ChompParameters
• getNumFreePoints() : chomp::ChompTrajectory
• getNumJoints() : chomp::ChompTrajectory
• getNumPoints() : chomp::ChompTrajectory
• getObstacleCostWeight() : chomp::ChompParameters
• getPlanningTimeLimit() : chomp::ChompParameters
• getPotential() : chomp::ChompOptimizer
• getPseudoInverseRidgeFactor() : chomp::ChompParameters
• getQuadraticCost() : chomp::ChompCost
• getQuadraticCostInverse() : chomp::ChompCost
• getRandomJumpAmount() : chomp::ChompParameters
• getRandomMomentum() : chomp::ChompOptimizer
• getRidgeFactor() : chomp::ChompParameters
• getSmoothnessCost() : chomp::ChompOptimizer
• getSmoothnessCostAcceleration() : chomp::ChompParameters
• getSmoothnessCostJerk() : chomp::ChompParameters
• getSmoothnessCostVelocity() : chomp::ChompParameters
• getSmoothnessCostWeight() : chomp::ChompParameters
• getStartIndex() : chomp::ChompTrajectory
• getTrajectory() : chomp::ChompTrajectory
• getTrajectoryCost() : chomp::ChompOptimizer
• getTrajectoryPoint() : chomp::ChompTrajectory
• getUseHamiltonianMonteCarlo() : chomp::ChompParameters
• getUsePseudoInverse() : chomp::ChompParameters
• getUseStochasticDescent() : chomp::ChompParameters
• group_trajectory_ : chomp::ChompOptimizer
• group_trajectory_backup_ : chomp::ChompOptimizer
• gsr_ : chomp::ChompOptimizer