- _ -

• _abs() : rpp
• _acos() : rpp
• _atan2() : rpp
• _cos() : rpp
• _dbg_load_vec3_array() : rpp
• _dbg_mat33_array_print() : rpp
• _dbg_mat33_fprint() : rpp
• _dbg_mat33_print() : rpp
• _dbg_quat_print() : rpp
• _dbg_scalar_array_print() : rpp
• _dbg_vec3_array_print() : rpp
• _dbg_vec3_fprint() : rpp
• _dbg_vec3_print() : rpp
• _pow() : rpp
• _sin() : rpp
• _sqrt() : rpp

- a -

• abskernel() : rpp

- c -

• CBRT() : rpp
• cubic() : rpp

- d -

• decomposeR() : rpp

- f -

• free_double_pptr() : rpp
• free_double_ptr() : rpp
• free_float_pptr() : rpp
• free_float_ptr() : rpp

- g -

• get2ndPose_Exact() : rpp
• getRfor2ndPose_V_Exact() : rpp
• GetRotationbyVector() : rpp
• getRotationY_wrtT() : rpp

- m -

• mat33_add() : rpp
• mat33_all_zeros() : rpp
• mat33_array_sum() : rpp
• mat33_assign() : rpp
• mat33_clear() : rpp
• mat33_copy() : rpp
• mat33_det() : rpp
• mat33_div() : rpp
• mat33_eye() : rpp
• mat33_from_double_pptr() : rpp
• mat33_from_float_pptr() : rpp
• mat33_from_quat() : rpp
• mat33_inv() : rpp
• mat33_mult() : rpp
• mat33_pow2() : rpp
• mat33_set_all_zeros() : rpp
• mat33_sub() : rpp
• mat33_sum() : rpp
• mat33_svd2() : rpp
• mat33_to_col_vec3() : rpp
• mat33_to_double_pptr() : rpp
• mat33_to_float_pptr() : rpp
• mat33_transpose() : rpp

- n -

• normRv() : rpp

- o -

• objpose() : rpp

- q -

• quartic() : rpp
• quat_mult() : rpp
• quat_norm() : rpp
• Quaternion_byAngleAndVector() : rpp
• quintic() : rpp

- r -

• robust_pose() : rpp
• rpyAng() : rpp
• rpyAng_X() : rpp
• rpyMat() : rpp

- s -

• scalar_array_add() : rpp
• scalar_array_assign() : rpp
• scalar_array_atan2() : rpp
• scalar_array_clear() : rpp
• scalar_array_div() : rpp
• scalar_array_mult() : rpp
• scalar_array_negate() : rpp
• scalar_array_pow() : rpp
• scalar_array_sub() : rpp
• signR() : rpp
• solve_polynomial() : rpp
• svdcmp() : rpp

- v -

• vec3_add() : rpp
• vec3_array_add() : rpp
• vec3_array_mean() : rpp
• vec3_array_mult() : rpp
• vec3_array_pow2() : rpp
• vec3_array_set() : rpp
• vec3_array_sub() : rpp
• vec3_array_sum() : rpp
• vec3_assign() : rpp
• vec3_clear() : rpp
• vec3_copy() : rpp
• vec3_cross() : rpp
• vec3_div() : rpp
• vec3_dot() : rpp
• vec3_from_double_ptr() : rpp
• vec3_from_float_ptr() : rpp
• vec3_mul_vec3trans() : rpp
• vec3_mult() : rpp
• vec3_norm() : rpp
• vec3_sub() : rpp
• vec3_sum() : rpp
• vec3_to_double_ptr() : rpp
• vec3_to_float_ptr() : rpp
• vec3trans_mul_vec3() : rpp

- x -

• xform() : rpp
• xformproj() : rpp