• action_server_ : SingleJointPositionNode
• active_goal_ : SingleJointPositionNode
• cli_query_traj_ : SingleJointPositionNode
• command_sub_ : SingleJointPositionNode
• goal_threshold_ : SingleJointPositionNode
• has_active_goal_ : SingleJointPositionNode
• joint_ : SingleJointPositionNode
• last_controller_state_ : SingleJointPositionNode
• max_accel_ : SingleJointPositionNode
• node_ : SingleJointPositionNode
• pub_controller_command_ : SingleJointPositionNode
• sub_controller_state_ : SingleJointPositionNode
• watchdog_timer_ : SingleJointPositionNode