calcErr(const Node &nd0, const Node &nd1) | sba::ConP2 | [inline] |
calcErrDist(const Node &nd0, const Node &nd1) | sba::ConP2 | |
err | sba::ConP2 | |
isValid | sba::ConP2 | |
J0 | sba::ConP2 | |
J0t | sba::ConP2 | |
J1 | sba::ConP2 | |
J1t | sba::ConP2 | |
nd1 | sba::ConP2 | |
ndr | sba::ConP2 | |
prec | sba::ConP2 | |
qpmean | sba::ConP2 | |
qScale | sba::ConP2 | [static] |
setJacobians(std::vector< Node, Eigen::aligned_allocator< Node > > &nodes) | sba::ConP2 | |
tmean | sba::ConP2 |