Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030 #ifndef OGRE_TOOLS_SHAPE_H
00031 #define OGRE_TOOLS_SHAPE_H
00032
00033 #include "object.h"
00034
00035 #include <OGRE/OgreMaterial.h>
00036 #include <OGRE/OgreVector3.h>
00037
00038 namespace Ogre
00039 {
00040 class SceneManager;
00041 class SceneNode;
00042 class Any;
00043 class Entity;
00044 }
00045
00046 namespace rviz
00047 {
00048
00051 class Shape : public Object
00052 {
00053 public:
00054 enum Type
00055 {
00056 Cone,
00057 Cube,
00058 Cylinder,
00059 Sphere,
00060 };
00061
00068 Shape(Type shape_type, Ogre::SceneManager* scene_manager, Ogre::SceneNode* parent_node = NULL);
00069 virtual ~Shape();
00070
00071 Type getType() { return type_; }
00072
00080 void setOffset( const Ogre::Vector3& offset );
00081
00082 virtual void setColor( float r, float g, float b, float a );
00083 void setColor( const Ogre::ColourValue& c );
00084 virtual void setPosition( const Ogre::Vector3& position );
00085 virtual void setOrientation( const Ogre::Quaternion& orientation );
00086 virtual void setScale( const Ogre::Vector3& scale );
00087 virtual const Ogre::Vector3& getPosition();
00088 virtual const Ogre::Quaternion& getOrientation();
00089
00095 Ogre::SceneNode* getRootNode() { return scene_node_; }
00096
00100 void setUserData( const Ogre::Any& data );
00101
00102 Ogre::Entity* getEntity() { return entity_; }
00103
00104 static Ogre::Entity* createEntity(const std::string& name, Type shape_type, Ogre::SceneManager* scene_manager);
00105
00106 private:
00107 Ogre::SceneNode* scene_node_;
00108 Ogre::SceneNode* offset_node_;
00109 Ogre::Entity* entity_;
00110 Ogre::MaterialPtr material_;
00111 std::string material_name_;
00112
00113 Type type_;
00114 };
00115
00116 }
00117
00118 #endif
00119