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00029
00030 #include "rviz/properties/ros_topic_dialog.h"
00031 #include "rviz/properties/ros_topic_tree.h"
00032
00033 #include <QDialogButtonBox>
00034 #include <QVBoxLayout>
00035 #include <QPushButton>
00036
00037 namespace rviz
00038 {
00039
00040 RosTopicDialog::RosTopicDialog( const std::string& message_type, std::string* topic_name_output, QWidget* parent )
00041 : QDialog( parent )
00042 , message_type_( message_type )
00043 , topic_name_output_( topic_name_output )
00044 {
00045 topic_tree_ = new RosTopicTree( message_type_, this );
00046
00047 button_box_ = new QDialogButtonBox( QDialogButtonBox::Ok | QDialogButtonBox::Cancel, Qt::Horizontal, this );
00048 connect( button_box_, SIGNAL( accepted() ), this, SLOT( accept() ));
00049 connect( button_box_, SIGNAL( rejected() ), this, SLOT( reject() ));
00050 button_box_->button( QDialogButtonBox::Ok )->setEnabled( false );
00051
00052 QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout;
00053 layout->addWidget( topic_tree_ );
00054 layout->addWidget( button_box_ );
00055
00056 setLayout( layout );
00057
00058 connect( topic_tree_, SIGNAL( selectedTopicChanged( std::string )),
00059 this, SLOT( onTopicChanged( std::string )));
00060
00061 connect( topic_tree_, SIGNAL( topicActivated( std::string )),
00062 this, SLOT( onTopicActivated( std::string )));
00063 }
00064
00065 void RosTopicDialog::onTopicChanged( std::string new_topic )
00066 {
00067 topic_name_ = new_topic;
00068 bool selection_is_valid = (new_topic != "");
00069 button_box_->button( QDialogButtonBox::Ok )->setEnabled( selection_is_valid );
00070 }
00071
00072 void RosTopicDialog::onTopicActivated( std::string new_topic )
00073 {
00074 if( new_topic != "" )
00075 {
00076 topic_name_ = new_topic;
00077 Q_EMIT accept();
00078 }
00079 }
00080
00081 void RosTopicDialog::accept()
00082 {
00083 *topic_name_output_ = topic_name_;
00084 QDialog::accept();
00085 }
00086
00087 };