00001 #!/usr/bin/env python 00002 00003 import roslib; roslib.load_manifest('rviz') 00004 import sys 00005 from PySide.QtGui import * 00006 from PySide.QtCore import * 00007 import rviz 00008 00009 00010 def fun(): 00011 app = QApplication( sys.argv ) 00012 00013 frame = rviz.VisualizationFrame() 00014 frame.initialize() 00015 frame.show() 00016 00017 app.exec_() 00018 00019 if __name__ == '__main__': 00020 fun()