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_t | g2o::SE2 | [protected] |
fromVector(const Vector3d &v) | g2o::SE2 | [inline] |
inverse() const | g2o::SE2 | [inline] |
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operator*(const Vector2d &v) const | g2o::SE2 | [inline] |
operator*=(const SE2 &tr2) | g2o::SE2 | [inline] |
operator[](int i) const | g2o::SE2 | [inline] |
operator[](int i) | g2o::SE2 | [inline] |
rotation() const | g2o::SE2 | [inline] |
rotation() | g2o::SE2 | [inline] |
SE2() | g2o::SE2 | [inline] |
SE2(double x, double y, double theta) | g2o::SE2 | [inline] |
toVector() const | g2o::SE2 | [inline] |
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translation() | g2o::SE2 | [inline] |