• alternate_artificial_texture_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• alternate_mode_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• artificial_texture_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• clock_queue_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• clock_thread_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• database_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• gazebo_camera_set_pose_serv_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• gazebo_model_remove_serv_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• gazebo_model_spawn_serv_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• init_failed_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• log_file_open_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• m_mutex_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• model_dae_path_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• nh_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• output_file_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• scale_factor_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• t_cam_info_l_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• t_cam_info_r_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• t_camera_base_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• t_image_raw_l_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• t_image_raw_r_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• t_pan_tilt_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• t_ptu_base_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• tf_queue_ : ObjectDataAcquisitionGazebo
• tf_thread_ : ObjectDataAcquisitionGazebo