- a -

• a : mcl::scan , mcl::pose , mcl::TPoseParticle
• average : mcl::CParticleFilter

- b -

• bag : tfMessageReader< MessageType >

- c -

• counter : NDTMCL3D< PointT > , NDTMCL< PointT >

- f -

• fixed_link : tfMessageReader< MessageType >
• forceSIR : NDTMCL< PointT > , NDTMCL3D< PointT >

- i -

• I : tfMessageReader< MessageType >
• isAvgSet : mcl::CParticleFilter
• isInit : NDTMCL< PointT > , NDTMCL3D< PointT >
• isOk : ownRandom
• Itf : tfMessageReader< MessageType >

- l -

• last_read_tf : tfMessageReader< MessageType >
• Lik : mcl::CParticleFilter
• lik : PoseParticle , mcl::TPoseParticle

- m -

• map : NDTMCL3D< PointT > , NDTMCL< PointT >
• message_topic : tfMessageReader< MessageType >
• myrand : mcl::CParticleFilter , ParticleFilter3D

- n -

• N : mcl::scan
• normalRandomCache : ownRandom
• NumOfParticles : mcl::CParticleFilter

- o -

• outLiers : mcl::CParticleFilter

- p -

• p : mcl::TPoseParticle , PoseParticle
• Particles : mcl::CParticleFilter
• pcloud : ParticleFilter3D
• pf : NDTMCL3D< PointT > , NDTMCL< PointT >

- r -

• r : mcl::scan
• resolution : NDTMCL< PointT > , NDTMCL3D< PointT >

- s -

• sinceSIR : NDTMCL3D< PointT > , NDTMCL< PointT >
• size : ownRandom , mcl::CParticleFilter

- t -

• T : PoseParticle
• target_linkname : tfMessageReader< MessageType >
• tmp : mcl::CParticleFilter
• transformer : tfMessageReader< MessageType >

- v -

• variance : mcl::CParticleFilter
• view : tfMessageReader< MessageType >

- x -

• x : mcl::pose , mcl::TPoseParticle

- y -

• y : mcl::pose , mcl::TPoseParticle

- z -

• zfilt_min : NDTMCL3D< PointT > , NDTMCL< PointT >