- _ -

• _camMat : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• _dist : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• _lookupTable : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- a -

• a_entry_event : TEventData
• a_exit_event : TEventData
• activeCells : lslgeneric::LazyGrid< PointT > , lslgeneric::CellVector< PointT >
• averageDirections : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >

- b -

• B : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• b_entry_event : TEventData
• b_exit_event : TEventData
• BIG_CELL_SIZE : lslgeneric::OctTree< PointT >

- c -

• cellSizeX : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• cellSizeY : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• cellSizeZ : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• center_ : lslgeneric::Cell< PointT >
• centerIsSet : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• centerx : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• centerX : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• centerx : lslgeneric::NDTMap< PointT >
• centerY : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• centery : lslgeneric::NDTMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• centerZ : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• centerz : lslgeneric::NDTMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• children_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• cl_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• conflictPoints : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT > , lslgeneric::NDTMap< PointT >
• consistency_score : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• cost : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• cov_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• cx : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• cy : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- d -

• D1 : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• d1_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• D2 : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• d2_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• dataArray : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• depth_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• DH_SIGNIFICANCE_LVL : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• directions : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• dist : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• dist_histogramBinsFlat : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• dist_histogramBinsLine : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• dist_histogramBinsSphere : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• ds : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- e -

• edata : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• emptydist : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• emptylik : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• emptyval : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• EVAL_FACTOR : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• EVAL_ROUGH_THR : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• evals_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• EVEC_INCLINED_THR : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• evecs_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• events : TEventData

- f -

• feature_radius_ : FeatureCloud
• features_ : FeatureCloud
• fixed_threshold : Tester
• FLAT_FACTOR : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• fn : OneTestResult
• fp : OneTestResult
• fx : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• fy : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- g -

• G : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• grid_ : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• grids_init : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• guess_size_ : lslgeneric::NDTMap< PointT >

- h -

• hasGaussian_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• histogramBinsFlat : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• histogramBinsLine : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• histogramBinsSphere : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >

- i -

• icov_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• index_ : lslgeneric::NDTMap< PointT > , lslgeneric::NDTOccupancyMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• inited : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• initialized : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• is3D : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT > , lslgeneric::NDTMap< PointT >
• isEmpty : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• isFirstLoad_ : lslgeneric::NDTOccupancyMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT< PointT > , lslgeneric::NDTMap< PointT >
• isFloatImg : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- l -

• last_insert : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• leaf_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• leafsCached_ : lslgeneric::OctTree< PointT >

- m -

• map_sizex : lslgeneric::NDTMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• map_sizey : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT > , lslgeneric::NDTMap< PointT >
• map_sizez : lslgeneric::NDTMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• max_correspondence_distance_ : TemplateRegistration
• MAX_DEPTH : lslgeneric::OctTree< PointT >
• max_occu_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• max_offset : Tester
• MAX_POINTS : lslgeneric::OctTree< PointT >
• max_range_ : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• maxScannerRange : Tester
• mean_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• meansTree : lslgeneric::CellVector< PointT >
• MIN_CELL_SIZE : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• min_offset : Tester
• min_sample_distance_ : TemplateRegistration
• mp : lslgeneric::CellVector< PointT >
• my_directory : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• myCell_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• myLeafs_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• myTreeLeafs : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >

- n -

• N : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• N_FLAT_BINS : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• N_LINE_BINS : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• N_SPHERE_BINS : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• negCloud : Tester
• normal_radius_ : FeatureCloud
• normals_ : FeatureCloud
• nPartitions : Tester
• nr_iterations_ : TemplateRegistration
• nThresholdDiscretisations : Tester

- o -

• occ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• occval : TEventData
• origin : Tester

- p -

• parametersSet : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• parametersSet_ : lslgeneric::NDTCell< PointT > , lslgeneric::OctTree< PointT >
• parent_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• points_ : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• protoType : lslgeneric::CellVector< PointT > , lslgeneric::LazyGrid< PointT >

- r -

• R : lslgeneric::NDTCell< PointT >
• resolution : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT > , lslgeneric::NDTOccupancyMap< PointT >
• RSS_THRESHOLD : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >

- s -

• sac_ia_ : TemplateRegistration
• saveOnDelete : lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• scale_ : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• search_method_xyz_ : FeatureCloud
• sizeIsSet : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• sizeX : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• sizeXmeters : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• sizeY : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• sizeYmeters : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• sizeZ : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• sizeZmeters : lslgeneric::LazyGrid< PointT >
• SMALL_CELL_SIZE : lslgeneric::OctTree< PointT >

- t -

• target_ : TemplateRegistration
• tn : OneTestResult
• topThree : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• topThreeS : lslgeneric::NDTHistogram< PointT >
• tp : OneTestResult
• treeUpdated : lslgeneric::CellVector< PointT >

- u -

• update_set : lslgeneric::NDTMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT< PointT >
• useDornikHansen : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• useFlatness : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >

- x -

• xsize_ : lslgeneric::Cell< PointT >
• xyz_ : FeatureCloud

- y -

• ysize_ : lslgeneric::Cell< PointT >

- z -

• zsize_ : lslgeneric::Cell< PointT >