• _struct_12d : lwr_fri::msg::_CartesianImpedance
• _struct_7f : lwr_fri::msg::_FriJointCommand , lwr_fri::msg::_FriJointState , lwr_fri::msg::_FriRobotData , lwr_fri::msg::_FriJointImpedance , lwr_fri::msg::_FriRobotJntData
• _struct_I : lwr_fri::msg::_FriJointState , lwr_fri::msg::_FriJointImpedance , lwr_fri::msg::_FriJointCommand , lwr_fri::msg::_CartesianImpedance , lwr_fri::msg::_FriRobotJntData , lwr_fri::msg::_JointPosCommand , lwr_fri::msg::_JointVelCommand , lwr_fri::msg::_FriRobotData , lwr_fri::msg::_JointEffortCommand
• python3 : lwr_fri::msg::_CartesianImpedance , lwr_fri::msg::_JointVelCommand , lwr_fri::msg::_JointPosCommand , lwr_fri::msg::_JointEffortCommand , lwr_fri::msg::_FriRobotJntData , lwr_fri::msg::_FriRobotData , lwr_fri::msg::_FriJointState , lwr_fri::msg::_FriJointImpedance , lwr_fri::msg::_FriJointCommand