- a -

• accX : Xsens::MTi
• accY : Xsens::MTi
• accZ : Xsens::MTi
• auxiliaryData : Xsens::MTi::_outputMode

- c -

• calibratedData : Xsens::MTi::_outputMode
• ConfigState : Xsens::MTi

- d -

• data : Xsens::MTMessage

- e -

• enableAcceleration : Xsens::MTi::_outputSettings
• enableMagnetometer : Xsens::MTi::_outputSettings
• enableRateOfTurn : Xsens::MTi::_outputSettings
• epitch : Xsens::MTi
• eroll : Xsens::MTi
• eyaw : Xsens::MTi

- g -

• gyrX : Xsens::MTi
• gyrY : Xsens::MTi
• gyrZ : Xsens::MTi

- l -

• listener : Xsens::MTi

- m -

• magX : Xsens::MTi
• magY : Xsens::MTi
• magZ : Xsens::MTi
• mAltitude : Xsens::MTi
• mDeviceID : Xsens::MTi
• messageAck : Xsens::MTMessage
• messageID : Xsens::MTMessage
• mFrameID : Xsens::MTi
• mHorizontalAccuracy : Xsens::MTi
• mInitialPosition : Xsens::MTi
• mLatitude : Xsens::MTi
• mLongitude : Xsens::MTi
• mRosNamespace : Xsens::MTi
• mScenario : Xsens::MTi
• mScenarioData : Xsens::MTi
• mStatus : Xsens::MTi
• mTemperature : Xsens::MTi
• mVelocityDown : Xsens::MTi
• mVelocityEast : Xsens::MTi
• mVelocityNorth : Xsens::MTi
• mVelocityX : Xsens::MTi
• mVelocityY : Xsens::MTi
• mVelocityZ : Xsens::MTi
• mVerticalAccuracy : Xsens::MTi

- n -

• numOfBytes : Xsens::MTi

- o -

• orientationData : Xsens::MTi::_outputMode
• orientationMode : Xsens::MTi::_outputSettings
• output_mode : Xsens::MTi
• output_settings : Xsens::MTi
• outputModeData : Xsens::MTi
• outputSettingsData : Xsens::MTi

- p -

• package : Xsens::MTi
• packageIndex : Xsens::MTi
• packageInTransit : Xsens::MTi
• packageIsExtended : Xsens::MTi
• packageLength : Xsens::MTi
• positionData : Xsens::MTi::_outputMode

- q -

• q0 : Xsens::MTi
• q1 : Xsens::MTi
• q2 : Xsens::MTi
• q3 : Xsens::MTi
• queue : Xsens::MTi
• queueAck : Xsens::MTi
• queueIsRunning : Xsens::MTi
• queueIsWaiting : Xsens::MTi

- r -

• rawGPSData : Xsens::MTi::_outputMode
• rawInertialData : Xsens::MTi::_outputMode

- s -

• serial_port : Xsens::MTi
• source_pose : Xsens::MTi
• statusData : Xsens::MTi::_outputMode

- t -

• target_pose : Xsens::MTi
• temperatureData : Xsens::MTi::_outputMode
• timeStamp : Xsens::MTi::_outputSettings
• ts : Xsens::MTi

- v -

• velocityData : Xsens::MTi::_outputMode
• velocityModeNED : Xsens::MTi::_outputSettings

- x -

• x : Xsens::MTi::_Position

- y -

• y : Xsens::MTi::_Position
• yawCompensation : Xsens::MTi

- z -

• z : Xsens::MTi::_Position