• _struct_Bi : lfd_common::srv::_action_complete , lfd_common::srv::_demonstration
• _struct_f2i : lfd_common::srv::_conf_classification
• _struct_I : lfd_common::srv::_conf_classification , lfd_common::srv::_action_complete , lfd_common::msg::_state , lfd_common::msg::_classification_point , lfd_common::srv::_demonstration
• _struct_i : lfd_common::msg::_classification_point
• python3 : lfd_common::msg::_classification_point , lfd_common::srv::_demonstration , lfd_common::srv::_conf_classification , lfd_common::srv::_action_complete , lfd_common::msg::_state