- a -

• acc_lin_imu_ : KintonOdomAlgNode
• alg_mutex_ : KintonOdomAlgorithm

- b -

• base_link_id_ : KintonOdomAlgNode

- c -

• config_ : KintonOdomAlgorithm
• current_time_ : KintonOdomAlgNode

- h -

• height_ : KintonOdomAlgNode
• height_init_ : KintonOdomAlgNode
• Height_msg_ : KintonOdomAlgNode
• height_mutex_ : KintonOdomAlgNode
• height_point_mutex_ : KintonOdomAlgNode
• height_point_subscriber_ : KintonOdomAlgNode
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• height_subscriber_ : KintonOdomAlgNode

- i -

• Imu_msg_ : KintonOdomAlgNode
• imu_mutex_ : KintonOdomAlgNode
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• init_ : KintonOdomAlgNode

- l -

• last_time_ : KintonOdomAlgNode

- o -

• odom_broadcaster_ : KintonOdomAlgNode
• odom_id_ : KintonOdomAlgNode
• odom_publisher_ : KintonOdomAlgNode
• Odometry_msg_ : KintonOdomAlgNode

- p -

• pos_ang_imu_ : KintonOdomAlgNode
• pos_ang_odom_ : KintonOdomAlgNode
• pos_lin_odom_ : KintonOdomAlgNode
• pose_ : KintonOdomAlgNode
• publish_tf_ : KintonOdomAlgNode

- r -

• Rquad_ : KintonOdomAlgNode

- t -

• T_acc_ : KintonOdomAlgNode
• T_comp_ : KintonOdomAlgNode
• T_gyr_ : KintonOdomAlgNode
• tf_prefix_ : KintonOdomAlgNode
• transform_ : KintonOdomAlgNode
• twist_ : KintonOdomAlgNode

- v -

• vel_ang_imu_ : KintonOdomAlgNode
• vel_lin_odom_ : KintonOdomAlgNode