• alg_mutex_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• choose_nearest_plane : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• choose_plane_by_distance : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• config_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• Image_msg_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• ModelCoefficients_msg_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• plane_clustering : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_coefficients_publisher_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• plane_max_height : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_min_cluster_distance : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_min_cluster_size : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_min_height : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_segm_iterations : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_segm_probability : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• plane_size_thresh : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• PointCloud2_msg_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointcloud_downsample : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• pointcloud_downsample_size : PlaneSegmentationPclRgbAlgorithm
• pointcloud_in_mutex_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointcloud_in_subscriber_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• pointcloud_out_publisher_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• segment_mutex_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode
• segmented_image_publisher_ : PlaneSegmentationPclRgbAlgNode