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• controlword_enable_ip_mode : canopen
• controlword_enable_operation : canopen
• controlword_fault_reset_0 : canopen
• controlword_fault_reset_1 : canopen
• controlword_shutdown : canopen
• controlword_start_homing : canopen
• controlword_switch_on : canopen
• deviceGroups : canopen
• devices : canopen
• h : canopen
• incomingDataHandlers : canopen
• incomingPDOHandlers : canopen
• ip_time_index_hundredmicroseconds : canopen
• ip_time_index_milliseconds : canopen
• modes_of_operation_homing_mode : canopen
• modes_of_operation_interpolated_position_mode : canopen
• modes_of_operation_profile_position_mode : canopen
• modes_of_operation_profile_velocity_mode : canopen
• modes_of_operation_torque_profile_mode : canopen
• modes_of_operation_velocity_mode : canopen
• NMT_reset : canopen
• NMT_start : canopen
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• NMTmsg : canopen
• nodeguardMsg : canopen
• sendPos : canopen
• sync_timeout_factor_disable_timeout : canopen
• syncInterval : canopen
• syncMsg : canopen