FloatArray_FloatArray.h

Go to the documentation of this file.

/* Auto-generated by genmsg_cpp for file /home/rosbuild/hudson/workspace/doc-fuerte-gt-ros-pkg/doc_stacks/2013-11-27_11-23-35.692702/hrl/hrl_srvs/srv/FloatArray_FloatArray.srv */
#ifndef HRL_SRVS_SERVICE_FLOATARRAY_FLOATARRAY_H
#define HRL_SRVS_SERVICE_FLOATARRAY_FLOATARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
#include <map>
#include <ostream>
#include "ros/serialization.h"
#include "ros/builtin_message_traits.h"
#include "ros/message_operations.h"
#include "ros/time.h"

#include "ros/macros.h"

#include "ros/assert.h"

#include "ros/service_traits.h"




namespace hrl_srvs
{
template <class ContainerAllocator>
struct FloatArray_FloatArrayRequest_ {
  typedef FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> Type;

  FloatArray_FloatArrayRequest_()
  : val()
  {
  }

  FloatArray_FloatArrayRequest_(const ContainerAllocator& _alloc)
  : val(_alloc)
  {
  }

  typedef std::vector<double, typename ContainerAllocator::template rebind<double>::other >  _val_type;
  std::vector<double, typename ContainerAllocator::template rebind<double>::other >  val;


  typedef boost::shared_ptr< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> > Ptr;
  typedef boost::shared_ptr< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator>  const> ConstPtr;
  boost::shared_ptr<std::map<std::string, std::string> > __connection_header;
}; // struct FloatArray_FloatArrayRequest
typedef  ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<std::allocator<void> > FloatArray_FloatArrayRequest;

typedef boost::shared_ptr< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest> FloatArray_FloatArrayRequestPtr;
typedef boost::shared_ptr< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest const> FloatArray_FloatArrayRequestConstPtr;


template <class ContainerAllocator>
struct FloatArray_FloatArrayResponse_ {
  typedef FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> Type;

  FloatArray_FloatArrayResponse_()
  : val()
  {
  }

  FloatArray_FloatArrayResponse_(const ContainerAllocator& _alloc)
  : val(_alloc)
  {
  }

  typedef std::vector<double, typename ContainerAllocator::template rebind<double>::other >  _val_type;
  std::vector<double, typename ContainerAllocator::template rebind<double>::other >  val;


  typedef boost::shared_ptr< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> > Ptr;
  typedef boost::shared_ptr< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator>  const> ConstPtr;
  boost::shared_ptr<std::map<std::string, std::string> > __connection_header;
}; // struct FloatArray_FloatArrayResponse
typedef  ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<std::allocator<void> > FloatArray_FloatArrayResponse;

typedef boost::shared_ptr< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse> FloatArray_FloatArrayResponsePtr;
typedef boost::shared_ptr< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse const> FloatArray_FloatArrayResponseConstPtr;

struct FloatArray_FloatArray
{

typedef FloatArray_FloatArrayRequest Request;
typedef FloatArray_FloatArrayResponse Response;
Request request;
Response response;

typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;
}; // struct FloatArray_FloatArray
} // namespace hrl_srvs

namespace ros
{
namespace message_traits
{
template<class ContainerAllocator> struct IsMessage< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> > : public TrueType {};
template<class ContainerAllocator> struct IsMessage< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator>  const> : public TrueType {};
template<class ContainerAllocator>
struct MD5Sum< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "65ac3f59e35977c61c27adccf4c68288";
  }

  static const char* value(const  ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
  static const uint64_t static_value1 = 0x65ac3f59e35977c6ULL;
  static const uint64_t static_value2 = 0x1c27adccf4c68288ULL;
};

template<class ContainerAllocator>
struct DataType< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "hrl_srvs/FloatArray_FloatArrayRequest";
  }

  static const char* value(const  ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
};

template<class ContainerAllocator>
struct Definition< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "float64[] val\n\
\n\
";
  }

  static const char* value(const  ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
};

} // namespace message_traits
} // namespace ros


namespace ros
{
namespace message_traits
{
template<class ContainerAllocator> struct IsMessage< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> > : public TrueType {};
template<class ContainerAllocator> struct IsMessage< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator>  const> : public TrueType {};
template<class ContainerAllocator>
struct MD5Sum< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "65ac3f59e35977c61c27adccf4c68288";
  }

  static const char* value(const  ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
  static const uint64_t static_value1 = 0x65ac3f59e35977c6ULL;
  static const uint64_t static_value2 = 0x1c27adccf4c68288ULL;
};

template<class ContainerAllocator>
struct DataType< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "hrl_srvs/FloatArray_FloatArrayResponse";
  }

  static const char* value(const  ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
};

template<class ContainerAllocator>
struct Definition< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "float64[] val\n\
\n\
\n\
\n\
";
  }

  static const char* value(const  ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
};

} // namespace message_traits
} // namespace ros

namespace ros
{
namespace serialization
{

template<class ContainerAllocator> struct Serializer< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> >
{
  template<typename Stream, typename T> inline static void allInOne(Stream& stream, T m)
  {
    stream.next(m.val);
  }

  ROS_DECLARE_ALLINONE_SERIALIZER;
}; // struct FloatArray_FloatArrayRequest_
} // namespace serialization
} // namespace ros


namespace ros
{
namespace serialization
{

template<class ContainerAllocator> struct Serializer< ::hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> >
{
  template<typename Stream, typename T> inline static void allInOne(Stream& stream, T m)
  {
    stream.next(m.val);
  }

  ROS_DECLARE_ALLINONE_SERIALIZER;
}; // struct FloatArray_FloatArrayResponse_
} // namespace serialization
} // namespace ros

namespace ros
{
namespace service_traits
{
template<>
struct MD5Sum<hrl_srvs::FloatArray_FloatArray> {
  static const char* value() 
  {
    return "e1557668839aa938494c677db91faad8";
  }

  static const char* value(const hrl_srvs::FloatArray_FloatArray&) { return value(); } 
};

template<>
struct DataType<hrl_srvs::FloatArray_FloatArray> {
  static const char* value() 
  {
    return "hrl_srvs/FloatArray_FloatArray";
  }

  static const char* value(const hrl_srvs::FloatArray_FloatArray&) { return value(); } 
};

template<class ContainerAllocator>
struct MD5Sum<hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "e1557668839aa938494c677db91faad8";
  }

  static const char* value(const hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
};

template<class ContainerAllocator>
struct DataType<hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "hrl_srvs/FloatArray_FloatArray";
  }

  static const char* value(const hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayRequest_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
};

template<class ContainerAllocator>
struct MD5Sum<hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "e1557668839aa938494c677db91faad8";
  }

  static const char* value(const hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
};

template<class ContainerAllocator>
struct DataType<hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> > {
  static const char* value() 
  {
    return "hrl_srvs/FloatArray_FloatArray";
  }

  static const char* value(const hrl_srvs::FloatArray_FloatArrayResponse_<ContainerAllocator> &) { return value(); } 
};

} // namespace service_traits
} // namespace ros

#endif // HRL_SRVS_SERVICE_FLOATARRAY_FLOATARRAY_H