• __init__() : frame_registrar._SemanticFrame , frame_registrar._FilledSemanticFrame , frame_registrar._FrameElementRelation , frame_registrar._FilledFrameElement , frame_registrar._FrameElement
• __str__() : frame_registrar._SemanticFrame
• describe_frame() : frame_registrar._SemanticFrame , frame_registrar._FilledSemanticFrame
• fill_frame_element() : frame_registrar._FilledSemanticFrame
• get_frame_element() : frame_registrar._SemanticFrame
• has_callbacks() : frame_registrar._SemanticFrame
• import_yaml() : frame_registrar._SemanticFrame
• to_ros_EmptySemanticFrame() : frame_registrar._SemanticFrame
• to_ros_FilledSemanticFrame() : frame_registrar._FilledSemanticFrame
• to_str() : frame_registrar._SemanticFrame