corobot_srvs/SetParam Service

File: corobot_srvs/SetParam.srv

Raw Message Definition

#
# Morgan Cormier 
#
# Service used to set manually set the parameters of the servo controller
#
# Index is the index of the servo motor connected to the phidget device. 
# The maximum value of index depends on the Phidget device and how many connections it accepts
#
# min_us The minimum supported PCM in microseconds
#
# max_us The maximum supported PCM in microseconds
#
# degrees The degrees of rotation defined by the given PCM range. 
#
# velocity_max The maximum velocity in degrees/second
int8 index
float32 min_us
float32 max_us
float32 degrees
float32 velocity_max
---

Compact Message Definition

int8 index
float32 min_us
float32 max_us
float32 degrees
float32 velocity_max