corobot_srvs/MoveArm Service

#Service that permits to move the arm, the gripper and the wrist of a Corobot's arm

uint8 GRIPPER_OPEN = 0
uint8 GRIPPER_CLOSED = 1

# Give a state order to the gripper. Can take value of GRIPPER_OPEN or GRIPPER_CLOSED
uint8 gripper

# Position (in radian) that decides the orientation of the shoulder servo. Used only for the service move_arm.
float32 shoulderOrientation

# Position (in radian) that decides the orientation of the elbow servo. Used only for the service move_arm.
float32 elbowOrientation

# Position (in radian) that decides the orientation of the wrist. Used only for the service MoveWrist.
float32 wristOrientation
---
int8 err