corobot_srvs/GetPosition Service

File: corobot_srvs/GetPosition.srv

Raw Message Definition

#
# Morgan Cormier 
#
# Service used to get the position of a servo motor connected to a Phidget servo controller.
#
# Index is the index of the servo motor connected to the phidget device. 
# The maximum value of index depends on the Phidget device and how many connections it accepts

int8 index

---

# position is the angle in degree set for the motor selected with the index value. 
# position has a minimum and maximum value possible, that can be retrieve through two services
float32 position

Compact Message Definition

int8 index

float32 position