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• I2C0_send_motordata() : i2c.h , i2c.c
• I2C0MasterHandler() : i2c.c , i2c.h
• I2CEngine() : i2c.h , i2c.c
• I2CInit() : i2c.c , i2c.h
• I2CStart() : i2c.h , i2c.c
• I2CStop() : i2c.h , i2c.c
• init() : system.h , system.c
• init_get_calibdata_from_flash() : system.h
• init_interrupts() : system.h , system.c
• init_ports() : system.h , system.c
• init_pwm() : system.h
• init_spi() : system.h , system.c
• init_spi1() : system.h , system.c
• init_timer() : timer.h , timer.c
• init_timer0() : system.h , system.c
• init_timer1() : system.h , system.c
• init_VIC() : irq.c
• InitKalPos() : kalman.h , kalman.c
• InitKalYaw() : kalman.h , kalman.c
• install_irq() : irq.c
• IntDisable() : swi.h
• IntEnable() : swi.h
• IntGetCPSR() : swi.h
• IntRestore() : swi.h
• invert2() : matrices2.h , matrices.c , matrices.h
• invert3() : matrices.c , matrices.h , matrices2.h
• invt() : matrices.c , matrices.h , matrices2.h
• IRQ_Exception() : target.c
• isatty() : syscalls.c
• isSerialEnabled() : sdk.c , sdk.h