tgErrorMetric.h
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00001 
00002 #ifndef ERROR_METRIC_H
00003 #define ERROR_METRIC_H
00004 
00005 #include <vector>
00006 
00007 #include <blort/TomGine/tgModel.h>
00008 #include <blort/TomGine/tgPose.h>
00009 #include <blort/TomGine/tgMathlib.h>
00010 
00011 namespace TomGine{
00012 
00013 class tgErrorMetric
00014 {
00015 private:
00016         
00017         
00018         vec3 GetRandPointInTriangle(const vec3& t1, const vec3& t2, const vec3& t3, unsigned trials=100) const;
00019         
00020 public:
00021         std::vector<vec3> pointlist;
00022         
00023         tgErrorMetric(TomGine::tgModel model, unsigned num_points=10000);
00024         
00025         vec3 Compare(const TomGine::tgPose &p1, const TomGine::tgPose &p2);
00026         
00027         void GetPoints(std::vector<vec3> &pl){ pl = pointlist; }
00028         
00029         inline unsigned GetNumPoints(){ return pointlist.size(); }
00030         
00031 };
00032 
00033 } // namespace TomGine
00034 
00035 #endif


blort
Author(s): Michael Zillich, Thomas Mörwald, Johann Prankl, Andreas Richtsfeld, Bence Magyar (ROS version)
autogenerated on Thu Jan 2 2014 11:38:26