00001 00007 #ifndef P_KEYPOINT_PAIR_HH 00008 #define P_KEYPOINT_PAIR_HH 00009 00010 #include <blort/Recognizer3D/Keypoint.hh> 00011 00012 namespace P 00013 { 00014 00015 00016 class KeypointPair 00017 { 00018 public: 00019 Keypoint *k1; 00020 Keypoint *k2; 00021 00022 KeypointPair() : k1(0), k2(0) {}; 00023 KeypointPair(Keypoint *_k1, Keypoint *_k2) : k1(_k1), k2(_k2) {}; 00024 ~KeypointPair(){}; 00025 }; 00026 00027 } 00028 00029 00030 #endif 00031